《汽车底盘电控技术》课件—04电子控制制动力分配系统.pptVIP

模块六 电子控制动力转向系统 汽车底盘电控技术 项目四、电子控制制动力分配系统 一、制动力分配系统的组成 二、制动力分配的控制策略 三、 ABS/EBD系统的失效模式 电子控制制动力分配系统(EBD，Electronic Control Brakeforce Distribution System)的功用是在汽车制动时根据制动减速度和车轮载荷的变化，自动改变车轮制动器制动力的分配比例，从而缩短制动距离和提高行驶稳定性。 EBD完善并提高了ABS的功效。 一、制动力分配系统的组成 汽车电子控制制动力分配系统(EBD)主要由减速度传感器(制动减速度也可由轮速传感器提供的轮速变化率求得)、轮速传感器、电控单元(EBD ECU)和制动压力调节器组成。 ABS和EBD系统的工作原理图 二、制动力分配的控制策略 汽车制动过程中，前、后轴车轮的抱死次序可分为3 种：前轮先于后轮抱死、后轮先于前轮抱死和前、后轮同时抱死。从对制动系工作效率的影响看出，前、后轮同时抱死时，制动系的工作效率最高。 前后轮能同时趋于抱死的制动力分配是理想的制动力分配。 实际制动力分配曲线与理想的制动力分配曲线相差很大。 在实际进行制动力分配调节时，遵循兼顾制动稳定性和最短制动距离并优先考虑制动稳定性的原则。 各型汽车不同制动减速度时的制动力数据预先经过试验测得，并以制动力数据MAP形式存储在ROM之中。 当汽车制动时，ABS／EBD ECU首先根据制动减速度信号，从ROM存储的制动力数据MAP中查寻得到前、后车轮制动力的分配数值，然后向ABS的制动压力调节器(电磁阀)发出“升压”或“保压”控制指令，使制动力与车轮地面实时的摩擦力相匹配，精确分配各车轮的制动力，实现前、后车轮制动力的最佳分配，提高制动效率，有效预防事故发生，保证制动过程中行驶稳定性。 制动时因前、后轮负荷不同，所需的制动力也就不同。 后轮轻载时制动力分配示意图 后轮重载时制动力分配示意图 为了保证汽车在弯道行驶时的制动稳定性，ABS/EBD ECU分配给外侧车轮的制动力明显大于内侧车轮的制动力，从而保证汽车在制动过程中沿弯道稳定行驶。 汽车制动过程中，在ABS开始动作之前，EBD首先根据制动减速度进行制动力分配调节； 当EBD分配给车轮的制动力大于轮胎附着力时，车轮就会抱死滑移，此时防抱死制动系统ABS就会投入工作，通过调节(减小)车轮的制动力将滑移率控制在10％~30％之间，从而提高制动效能。 三、 ABS/EBD系统的失效模式 在每次点火开关接通后，ABS会自动进行自检，若发现故障，电子控制单元将自动中断ABS功能，并点亮ABS报警灯，此时制动系统将完全忽略ABS而工作。 当ABS/EBD系统出现低电压、电动泵故障、1个轮速传感器故障等情况时，ABS功能中断，EBD功能仍保持工作，但ABS报警灯点亮。 当ABS/EBD系统出现2个以上传感器故障、电磁阀故障等情况时，ABS /EBD功能中断，ABS报警灯点亮。 模块六 电子控制动力转向系统 汽车底盘电控技术