《汽车底盘电控技术》课件—03防抱死制动系统.pptVIP

二、电控单元的功能 电控单元的主要功能是控制车轮转速，防止车轮抱死。除此之外，还具有初始检测功能、故障自诊断功能、传感器检测功能和失效保护功能。 1．轮速控制 图3-18 轮速控制过程 2．初始检测功能 3．故障自诊断功能 4．失效保护功能 5．传感器检测功能 课题五 制动压力调节器 【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。 一、制动压力调节器的分类 制动压力调节器种类较多，其结构和工作原理也有较大差异。可根据动力来源、总体结构和调压方式进行分类。 1．根据动力来源分类 制动压力调节器可分为液压式和气压式两种类型。 2．根据总体结构分类 根据总体结构不同，制动压力调节器可分为整体式和分离式两种。 3．根据调压方式分类 根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式和变容式两种。 循环式制动压力调节器根据制动油液的循环方式又可分为开放式循环调压方式和封闭式循环调压方式。 图3-19 开放式循环调压方式 1-回液电磁阀；2-油泵；3、8-单向阀；4-储液罐；5-制动主缸；6-制动踏板；7-进液电磁阀；9-制动轮缸 图3-20 封闭式循环调压方式 1-单向阀；2-低压蓄能器；3-油泵；4-储液罐；5-制动主缸；6-制动踏板；7-缓冲器；8-制动轮缸；9-节流孔；10-三位三通电磁阀 二、循环式制动压力调节器 （一）循环调压分离式制动压力调节器 1．循环调压分离式制动压力调节器的结构 循环调压分离式制动压力调节器主要由三位三通电磁阀、储液罐和电动泵组成。 （1）三位三通电磁阀 图3-21 三位三通电磁阀的结构 1-过滤器；2-单向阀；3-电磁线圈；4-非磁性支承环；5-衔铁；6-进油阀；7-出油阀；8-非磁性支承环；9-过滤器；10-回油器接口；11-阀体；12-车轮制动轮缸接口；13-承接盘；14-副弹簧；15-承接盘；16-主弹簧；17-阀体；18-油压高度调整；19-制动主缸接口；a=0.25mm 固定铁芯 线圈 2A电流 5A电流 通轮缸 通储能器 通主缸 柱塞 升压 保压 减压 主缸 轮缸 储能器 3位3通电磁阀基本结构及简化图 （2）储液罐和电动泵 储液罐的作用是在防抱死制动系统需要“减压”时，暂时储存从轮缸回流的制动液。 电动泵的作用是在防抱死制动系统需要“减压”时，将流入储液罐的制动液泵回到制动主缸。 图3-22 电动泵的原理图 2．循环调压分离式制动压力调节器的工作原理 循环调压分离式制动压力调节器在防抱死制动系统不工作、工作（升压、保压、减压）时，有着不同的工作状态。 （1）防抱死制动系统不工作时升压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。 常规制动 增压过程 （2）防抱死制动系统工作时 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。 保压 保压过程 ②循环式制动压力调节器工作原理：减压 主缸 踏板 液压部件 线圈 储液器 ECU 传感器 轮缸 电磁阀 回油泵 电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。 减压过程 （二）循环调压整体式制动压力调节器 1．循环调压整体式制动压力调节器的结构 图3-27 克莱斯勒汽车循环调压整体式制动压力调节器总成 1-左后轮比例阀；2-囊式蓄压器；3-液面传感器；4-储液室；5-低压管；6-变换器和开关线束插接器；7-制动压力调节器线束插接器；8-制动总泵；9-差压开关；10-右后轮比例阀；11-制动压力调节器；12-双作用压力开关；13-助压变换器；14-防护罩 图3-28 双作用压力开关 组成部分: （1）储液室 （2）液面传感器 （3）蓄压器 （4）电动油泵 （5）双作用压力开关 （6）压力变换器 （7）后轮比例阀 （8）差压开关 （9）制动压力调节器 图3-29 克莱斯勒整体式制动压力调节器工作原理图 2．循环调压整体式制动压力调节器的工作原理 三、可变容积式制动压力调节器 在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。 常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。 主缸 踏板 液压部件 控制活塞 单向阀 柱塞 电磁阀 线圈 储液器 泵 传感器 轮缸 ECU 储能器 减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。