浅析永磁同步电机在电梯技术中的应用.pdfVIP

仅供个人参考 浅析永磁同步电机在电梯技术中的应用 1 引言 随着稀土永磁同步的开发与应用，以及和控制实现了机电一体化， 已被广泛应用于机械、石油、冶金、建材、食品、印刷、包装、造纸、 造船、塑料、纺织化纤、军工等行业。其种类很多，用量非常大。永 磁同步以其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动， 消除齿轮减速装置，可通过频率的变化进行调速等优点，在电梯技术 上也得以开发应用。其运行低噪声、电梯平层精度和乘客舒适感都优 于以前的驱动系统。特别是近几年来，KE 电梯公司研发的无机房电 梯，率先应用了永磁同步电机，使得永磁同步电机无齿轮曳引技术崭 露头角，显示了巨大的优越性，得到业内人士的普遍看好，永磁同步 电机在电梯设计上的研发具有很大的实用价值。 2 永磁同步电机的结构特点 For personal use only in study and research; not for commercial use 永磁同步电动机的定子部分与一般的异步电机无多大不同，其转 子结构与异步电机的转子区别是多了一套永磁体。其结构随性能不同 和应用领域的差异而不同，根据剩磁密度Br 和矫顽力Hc 等技术参 数的不同，而磁极结构不同。电梯技术上开发应用的稀土永磁同步电 不得用于商业用途 仅供个人参考 机常做成瓦片式，贴在转子的表面，或嵌在转子中，分内转子型和外 转子型两种。 永磁材料的应用是永磁同步电机的关键技术。永磁材料近年来的 开发很快，现有铝镍钴、铁氧体和稀土永磁体三大类。稀土永磁体又 有第一代钐钴 5 （SmCo5），第二代钐钴2:17 （Sm2Co17）和第三 代（Nd-Fe-B）。铝镍钴是20 世纪三十年代研制成功的永磁材料， 具有较高剩磁密度Br,剩磁感应强度高，热稳定性好等优点，但矫顽 力Hc 很低（如图1 曲线1），抗退磁能力差，而且要用贵重的金属 钴，成本高，大大限制了它在电机中的应用。铁氧体磁体是20 世纪 50 年代初开发的永磁材料，价格低廉，具有较高矫顽力Hc,但剩余磁 通密度较低（如图 1 曲线2 ），剩磁感应强度和磁能积 BH 都较低， 性能不够理想。稀土永磁材料在六十年代后期问世，它兼有铝镍钴和 铁氧体两种永磁材料的优点，Br 和Hc 都很高（如图1 曲线3 ），具 有很高的最大磁能积（BH）max.如SmCo5 的（BH） max,240kj/m3,Sm2Co17 （BH）max,3300kj/m,.而且退磁曲线基本上 是一条直线，回复线与退磁曲线基本重合，不怕丢磁，性能稳定，且 热稳定性较好，剩磁温度系数小。但钐钴族稀土材料的钴价格较高， 影响其在永磁同步电机的应用。80 年代初开发的钕铁硼（Nd-Fe-B） 稀土永磁材料，性能十分优越，（BH）max,3800kj/m3 （~l 图1 曲 线4 ），到90 年代，其（BH）max,500kj/m .Nd-Fe-B 稀土材料不含 价格昂贵的钴，其可加工性能也比较好，价格相对便宜。我国又是稀 土大国，储量世界第一。开发应用前景广泛，适合在永磁同步电机中 不得用于商业用途 仅供个人参考 应用。目前，广泛应用在电梯技术领域的永磁同步曳引电机就是钕铁 硼（Nd-Fe-B）稀土永磁同步电机。 For personal use only in study and research; not for commercial use 3 电梯永磁同步曳引电机的控制方式 永磁同步电机的控制方式与其他电机的控制方式不同。其控制方 式一般有：（1）id=0控制方式、（2 cosΦ= 1控制方式、（3）转矩 线性控制方式、和（4）总磁链恒定控制方式四种。电梯永磁同步曳 引电机的控制方式只要是第一种。其控制相量图如图2. 不得用于商业用途 仅供个人参考 图中ψf 是永磁体产生的磁链，由ψf 引起的电动势为Eo,电动机 负载运行时电枢电流为I,I可以分成d轴分量Id和q轴分量lq,d轴分 量 Id产生去磁磁势，引起磁链ψad,q 轴分量Iq产生q轴磁势，引起 磁链ψaq 这时，电动机的合成磁链为 m,ψ m 引起的电动势为Em,Em 也可以看作是Eo与ψad 产生的电动 jIdXd及ψaq 产生的电动 jIqxq之和，由Em加上电枢绕组的压降Ir就得到电动机的端电压u, 图中u与Eo的夹角δ 为同步机的功率，u与I的夹角θ 为功率因素 角， o是电枢电流与q轴的夹角。 如控制的导通相位角 γo=0,则id=0,电枢电流中没有励磁分量， 图中的γad