基于仿射变换的地磁匹配定位算法.docx

地磁场是属于地球的天然资源[1]。大部分动物能够利用地磁场提供的地磁信息进行导航[2,3]。包括鲸鱼、海龟、候鸟在内的迁徙动物[4]受各种气候环境的影响还可测定精确的位置。地磁导航包括地磁场模型[5]建立、地磁场实时测量和地磁导航算法[6]。地磁导航算法可以分为地磁匹配算法[7]和地磁滤波算法。地磁滤波算法虽然实时性强,但是地磁场相对地理位置具有较强的非线性,导致滤波容易发散。地磁匹配算法[8,9]原理简单,且匹配精度较高,在地磁导航中应用较多。 目前比较常见的算法是地磁场等值线匹配(Magnetic Contour Matching,MAGCOM)算法和迭代最近等值线匹配(Iterative