机械设计基础课件-王雪艳任务8轮系的分析.pptVIP

任务8 轮系的分析 任务8 轮系的分析 一、轮系的分类与功用 二、定轴轮系传动比计算 三、周转轮系传动比计算 四、混合轮系传动比计算 一、轮系的分类与功用 二、定轴轮系传动比的计算 三、周转轮系传动比的计算 构件 原齿轮系中的转速 转化机构中的转速 太阳轮1 n1 n1H=n1-nH 行星轮2 n2 n2H=n2-nH 太阳轮3 n3 n3H=n3-nH 行星架H nH nHH=nH-nH =0 由于转化机构为定轴轮系，故可以利用定轴轮系传动比计算方法进行计算。 推广到一般情况 例9.3 ?已知：Z1= Z2′=100， Z2=99，Z3=101， 求iH1 解： 若Z1=99，其它不变，则 四、混合轮系传动比的计算 * 机械设计基础 淄博职业学院 机电工程学院 王雪艳 任务导入： 在机械传动中，仅用一对齿轮往往不能满足大传动比、变速和换向等要求，须采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统——轮系来完成。通过完成以下任务，你将学会如何分析轮系的类型、功用及对各种轮系的传动比进行计算。 布置任务： 图8.1所示为铣床主轴箱传动系统。箱外有一级V带传动减速装置，箱内Ⅰ轴上有三联滑移齿轮，Ⅲ轴上有双联滑移齿轮。用拨叉分别移动三联和双联滑移齿轮，可使主轴Ⅲ得到六种不同的转速。已知Ⅰ轴的转速n1=360r/min，各齿轮齿数为z1=14，z2=48，z3=28，z4=20，z5=30，z6=70，z7=36，z8=56，z9=40，z10=30，计算主轴Ⅲ的六种转速。 任务资讯 （一）轮系的分类 平面轮系 空间轮系：包含有相交轴齿轮、交错轴齿轮等在内 分为 按轮系中各齿轮的轴线是否互相平行 ： 定轴轮系 周转轮系 分为 按轮系在运转过程中各齿轮轴线位置相对于机架是否固定 ： 1、定轴轮系 当齿轮系运转时，其中各齿轮的轴线相对于机架的位置固定不变。 2、周转轮系 定义：在齿轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴 线绕另一齿轮固定几何轴线转动。 齿轮2空套在构件H的小轴上，既绕自身轴线O2转动，又随构件H绕齿轮1固定轴线O1转动。 在每个周转轮系中，行星轮一般有1～4个；行星架只有一个；中心轮不超过2个。行星架固定轴线与中心轮的固定轴线必须重合，否则不能转动。 行星轮： 作自转同时又公转的齿轮(如2轮） 行星架： 带动行星轮作公转的构件（如H） 中心轮： 行星轮所绕之公转的定轴齿轮（如1和3轮）。 组成： 周转轮系 行星轮系：有一个中心轮固定 差动轮系：中心轮均不固定 （二）轮系的应用 （1）实现远距离传动。 （2）实现变速和换向传动。 （3）获取大的传动比。 （4）实现分路传动。 （5）实现运动的合成和分解。 任务资讯 （一）轮系的传动比 1——始端输入轮 7——末端输出轮 确定轮系的传动比包含以下两方面： （1）计算传动比 i 的大小 （2）确定输出轴（轮）的转动方向 轮系中输入齿轮与输出齿轮角速度或转速比 一对外啮合圆柱齿轮，两轮转向相反，i 规定为负 一对内啮合圆柱齿轮，两轮转向相同，i 规定为正 （二）定轴轮系传动比的计算公式 转向的确定也可用画箭头的方法： 外啮合齿轮——用反方向箭头表示 内啮合齿轮——用同方向箭头表示 圆锥齿轮传动——用两箭头同时指向或同时背离啮合处来表示 蜗杆传动——根据蜗杆旋向及转向用左右手定则判定 2 1 2 1 1、平行轴定轴轮系传动比 分析啮合顺序线： 1-2==2′-3==3′-4==4-5 1、 2 ′、 3 ′ 、4 为主动轮 2、3、4、5 为从动轮 各对齿轮的传动比 本轮系传动比为： 注意：轮4为惰轮，在轮系中兼作主、从动轮，齿数在计算式中约去，不影响传动比，只改变转向、并可调节轮轴间的距离，又称为过桥齿轮 。 2、空间定轴轮系传动比 （1）分析啮合顺序线 1-2==2 ′ -3==3 ′ -4==4 ′ -5 主动轮有 1、2 ′ 、3 ′ 、4 ′ 从动轮有 2、3、4、5 （2）列式计算传动比 i15 =