机械设计基础课件-王雪艳任务1构件的静力分析.pptVIP

项目一 构件的承载能力分析 任务1 构件的静力分析 一、力的概念及其性质 二、力矩和力偶 三、约束与约束反力 四、受力分析与受力图 五、力系的平衡方程及其应用 一、力的概念及其性质 （二）力的基本公理 公理二 加减平衡力系公理 公理四　作用与反作用公理 　　 两个物体间相互作用力，总是同时存在，它们的大小相等，指向相反，并沿同一直线分别作用在这两个物体上。 （三）力在坐标轴上的投影 预 习 任务1 1.2任务资讯 1.2.2力矩和力偶 1.2.3约束与约束反力 二、力矩和力偶 力矩的单位：牛顿?米（N?m）或千牛?米（kN?m）。 力矩的性质： （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 （2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 ? 平面汇交力系（各力的作用线都汇交于一点的平面力系）的合力对其平面内任一点的矩等于其所有各分力对同一点之矩的代数和。 例1.1　试计算力F对A点之矩。 由图中几何关系有： d=ADsin =(AB-DB)sin 　 =(AB- BC·cot )sin =(a- b·cot )sin =a·sin -b·cos （三）力偶 力偶：一对等值、反向而不共线的平行力称为力偶。 力偶矩：力偶对物体转动效应的度量，称为力偶矩，用 M 表示。 M＝ ± F?d 　　 (四)力的平移定理 三、约束与约束反力 约束的基本类型 光滑面约束实例 (五) 轴承约束 滑动轴承约束和滚动轴承中的径向轴承（向心轴承）约束没有止推作用，只有垂直于轴线方向的径向反力，当该反力的方向不能预先确定时，通常用在径向平面内互相垂直的两个分力来表示。 约束有几种?每种对应的反力方向你都熟练掌握了吗? 预 习 任务1 1.2任务资讯 1.2.4受力分析与受力图 四、受力分析与受力图 画受力图注意： 　　　 　（1）分离体要彻底分离。 　（2）约束力、外力一个不能少。 　（3）约束力要符合约束力的性质。 　（4）未知力先假设方向，由计算结果定实际方向。 　（5）系统内力不能画。 　（6）作用力与反作用力方向相反，分别画在不同的分离体上。 ? 　　　 预 习 任务1 1.2任务资讯 1.2.5力系的平衡方程及其应用 五、力系的平衡方程及其应用 （四）求解物体的平衡问题 （五）空间力系平衡问题的平面解法 预 习 任务2 2.1任务导入 2.2任务资讯 2.2.1轴向拉伸与压缩 方程数 平衡方程 力系 1 ∑M=0 平面力偶系 2 ∑Fx=0 ∑MA(F)=0 ∑MA(F)=0 ∑MB(F)=0 平面平行力系 3 ∑Fx=0 ∑Fx=0 ∑MA(F)=0 ∑Fy=0 或 ∑MA(F)=0 或 ∑MB(F)=0 ∑MO(F)=0 ∑MB(F)=0 ∑MC(F)=0 平面一般力系 2 ∑Fx=0 ∑Fy=0 平面汇交力系 或 （三）各种平面力系的平衡方程 1）取研究对象，画分离体的受力图。 2）选择适当的坐标轴和矩心。 选择投影轴和矩心的技巧是尽可能使多个未知力与投影轴垂直，尽可能把未知力的交点作为矩心，力求做到列一个平衡方程解一个未知量，以避免联立解方程。 3）列平衡方程。 4）解平衡方程得结果。 1、单个物体的平衡问题 例1.4 图1.30a所示为一悬臂式起重机，A、B、C都是铰链联接。梁AB自重FG＝1kN，作用在梁的中点，提升重量FP＝8kN，杆BC自重不计，求支座A的约束反力和杆BC所受的力。 解：（1）取梁AB为研究对象，受力图如图1.30b所示。A处为固定铰支座，其约束反力用两正交分力表示，杆BC为二力杆，它的约束反力沿BC轴线，并假设为拉力。 （2）取投影轴和矩心。为使每个方程中未知量尽可能少，以A点为矩心，选取直角坐标系Axy。 （3）列平衡方程并求解。梁AB所受各力构成平面一般力系，用三矩式求解： 由ΣM A (F)＝0　　-FG×2-FP×3+FT sin30o×4=0 得　 由ΣM B (F)＝0　　-FAy×4+FG×2+FP×1=0 得　　　　　　　　 由ΣM C (F)＝0　　FAx ×4