霍尔传感器的结构、工作原理与应用.ppt

无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 可充电电池组 无刷电动机 * * 第三十一页，共五十一页。 无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩。具有效率高、无火花、可靠性强等特点。 * * 第三十二页，共五十一页。 电动自行车的无刷电动机及控制电路 去速度控制器 利用PWM调速 * * 第三十三页，共五十一页。 光驱用的无刷电动机内部结构 * * 第三十四页，共五十一页。 霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 * * 第三十五页，共五十一页。 霍尔式接近开关 用霍尔IC只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC），起限位的作用。 * * 第三十六页，共五十一页。 * 机械工业出版社中等职业教育电气类规划教材 《自动检测与转换技术》第八章多媒体课件2009－5－1 更新 * * 第一页，共五十一页。 第八章 霍尔传感器 在这一章里，卡卡要给大家介绍霍尔传感器的原理、特性、霍尔集成电路（霍尔IC）及其应用。霍尔IC可以用于测量地球磁场，制成电罗盘；将霍尔IC夹在环形铁心的缺口中，可以制成大电流变送器。霍尔传感器还广泛用于高斯计、无刷电动机、接近开关等。霍尔传感器的最大特点是非接触测量。 最基本的霍尔元件是一种四端元件 * * 第二页，共五十一页。 第一节 霍尔元件的结构及工作原理 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 磁感应强度B为零时的情况 c d a b * * 第三页，共五十一页。 磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB * * 第四页，共五十一页。 霍尔效应动画演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧（d 侧）偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 c d a b a d c b * * 第五页，共五十一页。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势与法线的夹角的余弦成正比： EH=KHIBcos? * * 第六页，共五十一页。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势演示 结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比。当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，霍尔电势为同频率的交变电势。 a c d b * * 第七页，共五十一页。 霍尔元件的主要外特性参数 最大磁感应强度BM 上图所示霍尔元件的线性范围是负的多少高斯至正的多少高斯？（1T＝104Gs） 线性区 mV B * * 第八页，共五十一页。 霍尔元件的主要外特性参数（续） 最大激励电流IM : 由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。 以下哪一个激励电流的数值较为妥当？ 8μA 0.8mA 8mA 80mA * * 第九页，共五十一页。 第二节 霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。 线性型三端 霍尔集成电路 * * 第十页，共五十一页。 线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 请画出线性范