《自动控制基础》课程教学大纲（本科）.docVIP

自动控制基础 （Automatic Control Systems） 课程代码： 学分：2 学时：32（其中：讲课学时：32 上机学时：0 课外学时：0 ） 先修课程：高等数学、积分变换、工程力学、电工与电子学 适用专业：车辆工程 教材：《机械控制工程基础》，朱骥北，机械工业出版社，2013年5月第2版 一、课程性质 《自动控制基础》是车辆工程专业的一门理论性很强的专业基础课，它建立在高等数学、积分变换、工程力学、电工与电子学等先修课程知识的基础上。通过本课程的学习，使学生在理解经典控制理论的基础上，掌握机电控制系统建模、分析及设计方法，并为后续专业课的学习打下坚实的基础。本课程培养学生对机电控制系统进行动态分析的能力。 二、课程任务 （一）知识方面 1．掌握分解复杂控制系统建立系统框图的方法； 2．掌握系统数学模型的建立方法； 3．掌握对线性定常控制系统的分析及设计方法。 （二）能力与素质方面 1. 能够分析机电系统结构并建立数学模型； 2. 能对机电控制系统进行时域、频域分析及评价，并据此设计系统参数； 3. 能对机电控制系统进行稳定性判别，并据此设计系统参数。 （三） 对毕业要求的支撑性 1. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求1、毕业要求2和毕业要求4； 2. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求1中的指标点1.3：掌握电子及计算机基础知识，并能将其应用于工程问题的分析、建模与求解。占该指标点达成度的20%； 3. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求1中的指标点1.4：掌握车辆工程专业基础识，具备解决车辆工程领域复杂工程问题的初步能力。占该指标点达成度的20%； 4. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求2中的指标点2.2：具备对分解后的车辆工程领域复杂工程问题进行表达和建模的能力。占该指标点达成度的20%； 5. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求4中的指标点4.2：能够基于科学原理并采用科学方法对车辆的零件、结构、装置、系统制定实验方案。占该指标点达成度的20%； 毕业要求指标点 课程目标 毕业要求指标点1.3 毕业要求指标点1.4 毕业要求指标点2.2 毕业要求指标点4.2 课程目标1.1 √ 课程目标1.2 √ √ 课程目标1.3 √ √ 课程目标2.1 √ √ 课程目标2.2 √ 课程目标2.3 √ 三、课程内容及要求（按章撰写） 第一章 绪论 （一）教学内容 （1）控制系统的基本工作原理； （2）控制系统分类； （3）机械控制系统研究对象与方法； （4）控制理论发展简史。 （二）教学要求 （1）了解本课程的性质、研究对象与基本任务； （2）理解控制系统的组成及基本要求； （3）掌握分解复杂系统并建立控制系统框图的方法。 （三）重点与难点 1.重点 控制系统基本工作原理 2.难点 控制系统框图绘制 第二章 物理系统的数学模型及传递函数 （一）教学内容 （1）系统的数学模型； （2）传递函数； （3）典型环节的传递函数； （4）系统方框图及变换； （5）物理系统传递函数的推导。 （二）教学要求 （1）了解系统数学模型的种类及区别； （2）掌握机电系统传递函数的推导与化简； （3）掌握由系统的方框图变换求解系统的闭环传递函数。 （三）重点与难点 1.重点 传递函数的定义及性质；方框图的绘制、等效变换及应用。 2.难点 方框图及其等效变换。 第三章 瞬态响应及误差分析 （一）教学内容 （1）时间响应的概念； （2）一阶、二阶系统的时间响应； （3）瞬态响应的性能指标； （4）稳态误差分析。 （二）教学要求 （1）掌握时间响应的求解方法； （2）理解瞬态响应的性能指标； （3）掌握稳态误差概念； （4）掌握线性定常机电控制系统的时域分析方法。 （三）重点与难点 1.重点 系统的时间响应；瞬态性能指标；稳态误差分析。 2.难点 瞬态性能分析；稳态误差分析。 第四章 频率特性分析 （一）教学内容 （1）频率特性的概念； （2）典型环节频率特性； （3）系统频率特性图； （4）频域性能指标与时域性能指标的关系； （5）频率试验法估计系统的数学模型。 （二）教学要求 （1）掌握频率特性的概念； （2）掌握几种频率特性曲线的绘制方法； （3）掌握频域性能的几个主要指标及基本意义； （4）掌握利用频率试验法得到线性定常机电控制系统数学模型； （4）掌握线性定常机电控制系统的频域分析方法。 （三）重点与难点 1.重点 典型环节的频率特性；极坐标图及伯德图的绘制；频域性能指标。 2.难点 极坐标图及伯德图的绘制。 第五章 控制系统的稳定性 （一）教学内容 （1）系统稳定的条件； （2）劳斯—赫尔维茨稳定判据； （3