《自动控制原理B》课程教学大纲（本科）.docVIP

PAGE 11 自动控制原理B (Automatic Control Theory B) 课程编号学 分：3.0 学 时：48 (其中：课程教学学时：44 实验学时：4 上机学时：0 课程实践学: 0) 先修课程：复变函数、积分变换、电路、电子学 适用专业：材料成型及控制工程 教 材：《自动控制原理》，刘国海，机械工业出版社，2016.08第1版第2次印刷 课程性质与课程目标 （一） 课程性质 《自动控制理论》是材料成型及控制工程专业的一门专业基础课。是研究自动控制技术的基础理论，是以原理为主的理论性课程。主要从数学模型出发，讲述自动控制的基本原理和控制系统分析与设计的基本方法。通过本课程的学习，使学生能够正确理解和运用课程的基本概念和理论，掌握一套较完整的分析、设计自动控制系统的方法。为专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。 （二）课程目标 （1）知识方面 《自动控制理论》课程主要介绍经典控制理论的基本概念和基本原理，自动控制系统的分析方法和设计方法。简单介绍控制系统的传递函数和结构图概念。重点介绍时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正方法、离散控制系统的分析方法，以及非线性系统控制系统分析等，包括： 1.1掌握控制系统的基本要求（稳定性、快速性、准确性）及其指标参数； 1.2掌握控制系统的传递函数和结构图概念； 1.3掌握时域分析法的原理及方法； 1.4掌握频域分析法的原理及方法； 1.5掌握离散控制系统的分析方法； （2）能力与素质方面 2.1能够针对实际控制系统建立数学模型，并画出系统结构图。 2.2能够熟练运用时域分析法和频域分析法分析控制系统的稳定性、快速性和准确性。 2.3 能够构建离散控制系统的结构图，求解系统的脉冲传递函数，并分析离散控制系统的性能。 2.4能够根据自动控制系统的基本要求（稳定性、快速性、准确性）分析解决基本工程问题。 2.5逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和归纳能力。 （三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支持的毕业要求指标点如下： 毕业要求指标点1-4. 掌握自动化工程专业基础知识，具有分析和解决复杂自动化工程问题的初步能力。 毕业要求指标点2-2. 具备对分解后的复杂自动化工程问题进行表达和建模的能力。 毕业要求指标点3-3. 能够针对特定需求的控制系统，分析关键环节和参数设置的影响作用，选择或设计合理参数。 毕业要求指 标点 课程目标 毕业要求指标点1-4 毕业要求指标点2-2 毕业要求指标点3-3 课程目标1.1 √ √ √ 课程目标1.2 √ √ √ 课程目标1.3 √ √ √ 课程目标1.4 √ √ √ 课程目标1.5 √ √ √ 课程目标1.6 √ √ √ 课程目标1.7 √ √ √ 课程目标1.8 √ √ √ 课程目标2.1 √ √ √ 课程目标2.2 √ √ √ 课程目标2.3 √ √ √ 课程目标2.4 √ √ √ 课程目标2.5 √ √ √ 课程目标2.6 √ √ √ 课程目标2.7 √ √ √ 二、内容及要求 第一章 绪论 本章支持课程目标：1.1掌握控制系统的基本要求（稳定性、快速性、准确性）及其指标参数；2.6逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和归纳能力。 教学内容与教学方法 自动控制系统的基本概念、组成与分类。（讲授） 控制系统应用实例。（案例+讨论+自学） 自动控制理论的发展。（讲授+自学） 4. 自动控制系统的要求:稳定性、快速性、准确性。（讲授+讨论） （二） 知识、能力与素质等方面的基本要求 1. 了解本课程的性质、研究对象与基本任务。 2. 掌握自动控制系统的基本概念、基本原理。 3. 掌握自动控制系统的要求:稳定性、快速性、准确性。 4. 了解自动控制系统的应用实例、自动控制理论的发展。 （三）重点与难点 1. 重点 自动控制系统的特点；自动控制系统的要求:稳定性、快速性、准确性；本课程的篇章结构和它们之间的联系。 2. 难点 自动控制系统的要求:稳定性、快速性、准确性；本课程的篇章结构和它们之间的联系。 第二章 自动控制系统的数学模型 本章支持课程目标：1.2掌握控制系统的传递函数和结构图概念；2.1能够针对实际控制系统建立数学模型，并画出系统结构图；2.6逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和归纳能力。 教学内容与教学方法 控制系统的微分方程：线性系统微分方程的建立，非线性系统微分方程的线性化。(讲授+自学) 控制系统传递函数：定义，注意点，时间常数表示形式和零极点表示形式。（讲授） 典型环节及其传递函数：比例、积分、纯微分、惯性、一阶微分、振荡、二阶微分、延迟等环节的