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17直流电机 在用户已经掌握RMxprt的基本使用的基础上，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的 使用。有关RMxprt的详细介绍请参考第一局部的章节。 17.1基本原理 无论是直流发电机还是直流电动机，转子上都嵌有绕组，称为电枢绕组。电枢绕组通过电刷 和直流电源相连，电刷与换向器滑动连接。当转子旋转时，电枢绕组在磁场中旋转并产生反电势。 定子上有P对主磁极，主磁极由磁极铁心和套在上面的励磁绕组构成。励磁绕组有并联和串 联之分，励磁绕组在气隙中产生N极和S极交替排列的定子磁场。并励绕组可以分为他励和自励 两种，他励励磁绕组是由独立的直流电源供电，自励励磁绕组是由电枢绕组供电。并励励磁绕组 与电枢绕组并联，串励励磁绕组与电枢绕组串联。对于复励型励磁绕组，RMxprt假定电枢绕组先 与串励励磁绕组串联，然后再与并励励磁绕组并联。 电刷组件与换向片始终保持接触，直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时，产生了一 个转子磁场。由于换向器的机械整流作用，电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直。定、 转子磁场相互作用产生电磁力矩。 电枢电流产生的磁场称为电枢反响磁场，电枢反响磁场会导致换向不良。为了消除由于电枢 反响带来的磁场畸变，改善换向，可以在两个临近的主磁极间安装换向磁极和换向绕组，并在主 磁极下安装补偿绕组。 直流电机的反电势，是由并励励磁电流反电势(4)和串励励磁电流反电势(￡)合成。如下式所 示： (17.1)E = Ef + Eg = CefI fco+CesIaCD式中的Cef和Ces分别表示并励和串励绕组的反电势系数，与磁场的饱和程度有关，单位为 ohm.s/rad；⑴表示转子的机械角速度，单位为rad/s；介和人分别为并励励磁电流和串励励磁电流。 (17.1) 电磁转矩方程如下，是由并联励磁电流产生的电磁转矩⑺)和串联励磁电流产生的电磁转矩 (八)合成。 (17.2)Tm+ Ts = C+ C/： (17.2) 式中的Cf和G.S表示并励和串励绕组的转矩系数，数值上与Cef和Css分别相等，单位为Nm/A2。 直流电机的电动机运行 电压方程为： (173)U = E + M + R 儿)式中的Ub表示电刷压降，尺表示电枢电阻，八表示电枢电流。 (173) 当转子角速度3—定时，电枢电流为Properties: DCM_4p1100rpm500kW - RAAxprtDesignl - Shunt |图17.7并励绕组设计 Name Value Unit Winding Type EdqewiseCoil Parallel Branches 1 Conductors per Pole 90 Number of Strands 1 Wire Wrap 0 mm Interturn Insulation 0.2 mm Wire Size Width:35,5mm Thickn... Axial Clearance 5 mm Limited Cross Width 0 mm Limited Cross Height 0 mm Winding Fillet 0 1、Winding Type：并励绕组的类型（参考754节，设置磁极绕组类型）。 2、Parallel Branches：并联支路数。 3、Conductors per Pole：每极导体数。输入。表示自动设计，当输入边和输出边在不同侧时 为奇数。 4、Number of Strands：并绕根数。输入。表示自动设计。 5、Wire Wrap：漆膜厚度。输入0表示在导线库中自动选择。 6、Interturn Insulation：匝间绝缘厚度。 7、Wire Size：导线规格（0表示自动设计）。导线可以设置成圆形或矩形，参考741圆导线 设置，参考742扁导线设置。 8、Axial Clearance：励磁绕组与线圈内部极身之间的轴向气隙。 9、Limited Cross Width：绕组交叉局部的宽度限制。。表示可获得的最大面积。 10 Limited Cross Height：绕组交叉局部的高度限制。。表示可获得的最大面积。 11、Winding Fillet：转弯圆角半径串励绕组设计 如果用户添加了串励绕组设计，Series项会出现在工程树力。 双击工程 W_hIitlMachineStatorFieldSeries,显示Properties窗 口。 在Series项中输入串励绕组的数据，点击OK关闭对话窗口。 串励绕组的设计方式与并励绕组相同。 补偿绕组设计 如果用户添加了补偿绕组设计，Compensating项会出现在工程树里。 双击工程树上的MachineStatorCompensating,显示Properties窗 口。 在Compensatin