航天飞机的制导与控制.pptVIP

根据需要，轨道机动系统可增加一至三套辅助推进装置，每套装置可多携带5,625 kg的液体推进剂。 　轨道机动系统与航天飞机的另一个执行机构系统，即反作用控制系统的推进剂管路是互连的，可从轨道机动发动机储箱向反作用控制系统提供推进剂，也可在左、右两侧的轨道机动发动机和反作用控制系统之间交叉馈给推进剂。若增加辅助推进装置，则推进剂也与上述管路相连接。 第三十一页，共七十页。 4．反作用控制系统 反作用控制系统为航天飞机提供三轴姿态控制和轨道控制所需的控制力矩和控制力。 反作用控制系统可以分为独立工作的3个部分，即机身前部头锥内的前舱系统和分别位于轨道机动系统的两个外吊舱内的左、右舱系统。主推力器对航天飞机进行正常状态的姿态控制，游动推力器仅提供有限的控制，进行微调。所有44个推力器的控制指令既可来自于星上计算机，也可来自于航天员的手动操作。 第三十二页，共七十页。 反作用控制系统的布局和安装位置如图10.4所示。其中，前舱系统共有14个主推力器，2个游动推力室，1个可储存600 kg的燃料箱，1个可储存381 kg的氧化剂箱，2个高压氦气瓶。尾部的左、右舱系统完全相同，各包括3个垂直向上，3个垂直向下，2个向后，4个与航天飞机横轴平行向外的主推力器，每个舱还各有2个游动推力器。 另外，左、右舱之间相互连接，设有交叉供应管路，需要时可允许左、右舱之间交叉供应推进剂。 第三十三页，共七十页。 5．气动力控制系统 轨道器的主要气动力控制装置是机翼尾部的升降副翼和垂直尾翼上的方向舵。升降副翼位于轨道器尾部两侧，升降副翼做成开裂式，分为内翼和外翼两片。此外，机身后部下面还有一对襟翼，如图10.2所示。每个升降副翼有效面积为19.19 ㎡，偏转角从-40°～+25°。方向舵高8.23 m，根部翼弦长6.70 m，有效面积为9.08 ㎡。方向舵用作方向控制时，从机身的纵对称面向左、右各可转动22.8°；用作速度制动时，可沿纵剖面对称地裂开，两半各可向一侧偏转87.2°，总的偏转角为174.4°。 第三十四页，共七十页。 升降副翼用于俯仰和滚动姿态控制，方向舵用于偏航姿态控制。机身下面的一对襟翼也可提供一定程度的俯仰控制。 垂直尾翼上的方向舵主要用作偏航控制。 以上5种执行机构系统就构成了航天飞机系统的全部控制手段，保证航天飞机系统在各 个飞行阶段的正常运行。 第三十五页，共七十页。 10.2.3 航天飞机的星载控制计算机 星载控制计算机是航天飞机控制系统的核心。 航天飞机的星载控制计算机系统是一个十分复杂而可靠性又很高的系统，它的最突出的特点是同时采用了5台相同又各自独立的通用数字计算机，通过数字数据总线相互连成一个冗余计算机组。 在航天飞机的关键性飞行阶段，如上升、再人和着陆等，这5台通用数字计算机中的4台作为一个协调式冗余组来执行导航、制导和控制任务。即这4台通用数字机接收相同的输入数据，执行相同的计算并传送相同的输出命令，而且每一台计算机的计算都由其他3台计算机来检验。 第三十六页，共七十页。 由于航天飞机的计算机系统采用了先进的结构体系，多重的数据和指令格式，综合的指令系统和微程序设计，以及使用较高级的语言，从而保证了航天飞机计算机系统具有高性能、高可靠性和灵活性。特别是通过采用多重计算机系统冗余管理技术实现故障操作／故障保险，使系统性能和可靠性得到很大提高。航天飞机星载控制计算机系统自从1981年首次在轨成功运行以来，至今已成功完成100多次各项飞行任务，充分证明该系统设计是正确的，硬件和软件具有很高的可靠性。 第三十七页，共七十页。 综合以上所述，整个航天飞机控制系统具有以下控制硬件： 轨道测量和姿态敏感器 40个 通用计算机(包括海量存储器2个) 5台 驱动装置(控制指令与执行机构之间的接口装置)14个 执行机构(包括主发动机、轨道机动发动机和反作用控制推力器等) 66个 轨道手动操纵器 2个 姿态手动操纵器 2个 显示设备和接口装置 4套 操纵台显示器 2套 第三十八页，共七十页。 10.3.1 飞行过程与控制 10.3 航天飞机的飞行控制 第三十九页，共七十页。 航天飞机每次飞行所执行的任务是各不相同的，所携带的有效载荷也是多种多样的。但是，无论执行什么任务，携带哪些有效载荷，航天飞机的基本飞行过程都是相同的，可分为5个主要阶段，即上升段、入轨段、轨道段、离轨段和再入着陆段。相应的具体过程有发射前的准备和点火起飞、固体火箭助推器的分离和回收