新能源汽车结构与检修教学课件(共6单元)学习单元三-驱动电机的认知与检修.pptxVIP

新能源汽车结构与检修 学习单元三 驱动电机的认知与检修学习任务一：直流电机的原理认知及检修 直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机外形如图3-1所示。 一、直流电机的基本结构 由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成，如图3-2所示。 1.定子部分 直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成，如图3-3所示。 2.转子部分 直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。图3-7为直流电机电枢装配示意图。 二、直流电机的基本工作原理1.直流电动机的工作原理 直流电动机是将直流电能转换成机械能，带动转轴机械做功。如下图3-11所示将电刷A、B接到一个直流电源上，其中电刷A接电源的正极，电刷B接电源的负极，此时在电枢线圈中将有电流流过。 2.直流发电机的工作原理 直流发电机是把机械能转换为直流电能的旋转机械。 如上图 3-14 所示为直流发电机的物理模型， 其中N、S为定子磁极，abcd 是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子（或电枢）。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 当新能源汽车的传动系统拖动电枢沿逆时针方向旋转时，线圈abcd将产生感应电动势。如图3-14所示， 此时导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。 当新能源汽车的传动系统拖动电枢沿逆时针方向旋转180°后，如下图3-15所示位置。导体cd段正好在N极下，c点低电位，d点高电位；而导体ab段正好在S极下，a点为低电位，b点为高电位。此时电刷A极性为正，电刷B极性为负。如果这时导体所处的磁通密度为B，导体有效长度为l，导体的线速度为v，则根据法拉第电磁感应定律，每根导体感应电动势瞬时值为e=Blv。其方向用右手定则决定，N极下的cd导体电动势方向由c到d，而S极上的 ab 导体电动势方向由a到b。 电刷A引出的总是N极下导体的正电动势，而电刷B引出的总是S极上的导体的负电动势。电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，经过电刷和换向器，即把电枢绕组内的感应交变电动势变成了由电刷 A、B间输出的直流电动势。 在实际电动机中，电枢不只是一个线圈，而是由许多按一定规律连接起来的线圈组成的。由上述分析可知，同一台直流电动机，只要改变外界的条件，既可作直流电动机使用，也可当直流发电机运行。这种用同一台电动机在外界条件不同的情况下，既可用作电动机，也可做发电机运行的原理，不仅适用于直流电动机，同样也可适用于交流电动机，这是电动机理论中的普遍原理。 3.直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。（1）他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。永磁直流电机也可看作他励直流电机。（2）并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 （3）串励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。 （4）复励直流电机复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 4.直流电机的换向? 通过对直流电机电枢绕组的分析知道，当电枢旋转时，组成电枢绕组的每条支路里所含元件数目是不变的，但组成每条支路的元件都在依次循环地更换。一条支路中的某个