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《理论力学》课程教学大纲 课程编码： AL040800 课程性质： 专业基础课程 适用专业： 机械设计制造及其自动化 、农业机械化及其自动化 学时学分： 56学时3.5学分 所需先修课： 高等数学、大学物理、机械制图 编写单位： 机电工程学院 一、课程说明 1．课程简介 理论力学是机械设计制造及其自动化和农业机械化及其自动化专业的一门专业基础课程。课程主要内容包括：静力学的基本概念和公理、基本力系、任意力系、摩擦、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学基础、动能定理、动量定理、动量矩定理、达朗伯原理和动静法、虚位移原理等。课程的先修课包括：“高等数学”、“大学物理”、“机械制图”。通过课程学习，使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，为学习有关的“机械原理”、“机械设计”等专业课程打好必要理论基础，并学会应用理论力学的理论和方法解决一些简单工程实际问题。 2．教学目标要求 学习本课程的目的，一是掌握力学知识，为学习有关的后续课程打好必要的基础；二是培养学生运用力学的概念和理论，分析解决工程实际问题；三是学习力学方法，培养学生逻辑思维能力、计算、表达能力等综合素质。 3．教学重点难点 1）对物体系统进行受力分析，画出受力图，根据不同的力系求解 2）考虑摩擦时物体的平衡问题 3）运动的合成与分解，速度合成定理及加速度合成定理及其应用 4）用各种方法求平面运动刚体内各点的速度、加速度 5）质点系动量计算和质心运动定理的应用 6）质点系动量矩定理的应用，刚体绕定轴转动微分方程的应用 7）力的功和物体动能的计算，动能定理和机械能守恒定理的应用 4．学时分配表 次序 教学内容 理论课 学时数 第一部分 绪论、静力学基础 4 第二部分 汇交力系与力偶系 6 第三部分 力系简化和平衡方程 6 第四部分 摩擦 4 第五部分 点的运动 2 第六部分 刚体的基本运动 2 第七部分 点的合成运动 8 第八部分 刚体平面运动 8 第九部分 动量定理 6 第十部分 动量矩定理 6 第十一部分 动能定理 4 总计 56 5．主要教法、学法 本课程以课堂讲授为主、自学和讨论为辅的方式开展教学，着重对学生的分析问题能力、理论综合能力以及实验研究能力等方面的培养。 采用多媒体教学方式。 6．考核方式及标准 1）考核目的： 考核学生对理论力学的基本知识、基本理论、工程设计计算方法等的理解和掌握程度，促进学生提高分析和解决问题的能力。 2）考核形式： 闭卷笔试。 3）主要考核内容： 物体系的受力分析，汇交力系和任意力系的计算，力对轴之矩的计算，点的合成运动的计算，刚体的平面运动的计算，动量、动量矩、动能定理的计算。 4）考核题型： 作图，填空，选择，计算。 5）成绩评定： 考试成绩占总成绩的70%，其他（包括考勤、作业、讨论等）成绩占总成绩的30%。 二、各部分教学纲要 第一部分 静力学基础（4学时） 教学目标 通过学习应深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念及静力学公理，明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法，熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 本部分重点 1. 力、刚体、平衡和约束等概念。 2. 静力学公理及其推论。 3. 柔性约束、光滑支承面约束、光滑铰链约束的特征及其反力的画法。 4. 单个物体及物体系统的受力分析。 本部分难点 光滑铰链的约束特征（尤其是销钉连接二个以上的构件即复合铰），物体系统的受力分析。 教学内容 1 静力学基本概念和公理 2 约束和约束反力 3 物体的受力分析和受力图 第二部分 汇交力系与力偶系（6学时） 教学目标 通过学习应掌握力在坐标轴上的投影计算，理解力对点之矩、力偶矩的基本概念并能熟练计算，掌握汇交力系、力偶系的平衡条件及平衡方程式并能熟练运用. 本部分重点 力对空间点之矩，力对空间点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系，汇交力系的平衡条件及平衡方程式，力偶的基本性质 本部分难点 1. 力在空间直角坐标轴上的两种投影法； 2. 力对轴之矩和力对点之矩的计算及力矩关系定理； 3. 空间汇交力系平衡方程。 教学内容： 1 力在坐标轴上的投影与合力投影定理 2 汇交力系的合成及平衡条件 3 力矩 4 力偶及其性质 5 力偶系的合成与平衡 6 力线平移定理 第三部分 力系的简化和平衡方程（6学时） 教学目标 通过学习应了解力系向任一点简化的方法，掌握各种力系的平衡方程式并会应用平衡方程式求解未知的约束反力，掌握并能熟练计算在平面任意力系作用下物体及物体系统的平衡问题，了解简单桁架内力的计算方法（节点法、截面法）。 本部分重点 力系的主矢和主矩，空间力系简化结果的讨论，空间一般力系、平面一般力系平衡方程的应用，