中国悬臂式掘进机现状及发展趋势研讨.pptVIP

EBJ-120TP型掘进机与国内同类机型比较的特点 采用液压马达直接驱动装载机构。传统的掘进机装载机构一般采用电机通过锥齿轮减速器驱动耙爪，中间还有2～3级圆柱齿轮传动，结构复杂、井下维护较困难。由于其经常在水及煤泥中工作，减速器内易受污染，造成轴承、密封及齿轮等的损坏，寿命仅500h。EBJ-120TP掘进机采用了液压马达直接驱动星轮装载机构，省去了较为复杂的圆锥齿轮减速器传动机构，结构简单，工作稳定，可靠性高，减少了维护量。 第三十一页，共六十页。 EBJ-120TP型掘进机与国内同类机型比较的特点 采用无支重轮履带行走机构和履带导向轮黄油缸张紧支承块锁定装置。传统的掘进机履带机构一般设有5～9个支重轮，由于其经常在煤泥中工作，支重轮的密封、轴承极度易损坏，造成其可靠性低、寿命短，维护不及时，造成支重轮经常处于不转状态。一般的履带张紧装置采用黄油缸或机械螺旋张紧履带链，履带工作时油缸不能泄压，造成油缸承受过高的压力，一般为50～70Mpa，造成其易损坏、可靠性低。EBJ-120TP型掘进机的履带行走机构采用了上述结构，取消了支重轮，履带机构工作时，张紧油缸处于泄压状态，避免了黄油缸在行走时承受过高压力，同时也改善了履带板的受力状况，提高了履带行走机构的可靠性。 第三十二页，共六十页。 EBJ-120TP型掘进机与国内同类机型比较的特点 采用了PLC控制，具有电气故障显示功能。采用PLC控制技术减少了电气故障率，设置故障显示功能，可在不断电、不开盖的情况下初步判断故障的所在部位。 液压系统简单可靠。采用开式液压回路及多级过滤系统，并增设自动加油装置，以免开箱加油造成油液污染，提高液压系统的可靠性。 安全保护系统完善。主回路设有接触器主触头粘连保护、漏电闭锁保护、短路保护，各电机设有过流、过热、过载、缺相等保护，电控系统设有机电连锁和警告，以保证机器和人身的安全。 第三十三页，共六十页。 3. EBZ160TY型掘进机 第三十四页，共六十页。 EBZ160TY型掘进机 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制经验，与用户共同合作开发，以截割硬度≤f8、适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征的部分断面悬臂式重型掘进机。 该机型已经批量生产，首批将于2005年9月出厂，以满足市场需求。 第三十五页，共六十页。 煤炭科学研究总院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机 二、主要技术参数与结构特点 主要技术参数 机重/t 51.5 总功率/kW 250 截割功率/kW 160 长/m 9.8 宽/m 2.55 高/m 1.7 卧底深度/mm 250 地隙/mm 250 接地比压/MPa 0.14 槽宽/mm 610 龙门高度/mm 400 第三十六页，共六十页。 煤炭科学研究总院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘进机 链速m/s-1 1.2 链条规格 18×64 运输形式 边双链刮板 行走速度 m/min－1 0～15 接地长度 m