虚拟现实系统的硬件设备培训.pptVIP

第二章 虚拟现实系统的硬件设备 简述： 本章将介绍视觉感知设备、听觉感知设备、触觉和力反馈设备、位置跟踪设备及虚拟现实的计算设备等知识。请自行查阅市场上相关的主流产品。 教学重点难点： 1、人的视听觉感知模型； 2、各种硬件设备的工作原理； 3、各种硬件设备的性能指标； 4、各种硬件设备的优缺点。 第一页，共三十一页。 虚拟现实系统硬件配置示意图： 第二页，共三十一页。 表2.1 人的感觉器官对应的各种接口设备 第三页，共三十一页。 2.1 视觉感知设备概述 2.1.1 人类视觉模型 1.视觉生理结构 眼球为人眼的视觉器官，主要由角膜、晶状体、玻璃体及视网膜等组成一套光学系统。 大脑皮层（Cerebral Cortex）是大脑半球的最外层，他负责各种形式的感觉。视网膜（Retina）是每只眼背部的神经细胞的多层膜，它把光转成电信号，并通过视神经和管道传给大脑。 第四页，共三十一页。 2. 视觉因素 （1）立体视觉 （2）屈光度 （3）瞳孔 （4）分辨率 （5）明暗适应 （6）周围视觉和中央视觉 （7）视觉暂留 （8）视场 立体视觉：对同一个场景，两眼得到稍有差别的视图，左视区的信息，送到两眼视网膜的右侧。在视交叉处，左眼的另一半神经纤维交叉到大脑的右半球，另一半神经纤维直接到大脑的左半球，这样，两眼得到的左视区的所有信息，都送到右半球。 hmd（头盔显示器）提供两个显示，不但应保持双目视差，而且应该重叠，实际上，由于两眼有6.5cm的瞳距，所以两者视场总有些差别，有不重叠的区域。 第五页，共三十一页。 视觉暂留是视网膜的电化学现象造成视觉的反应时间。其原理是当人的眼睛看到一幅画面或一个物体后，在1/24s内不会消失。也就是说如果每秒更替24幅或更多的画面，则前一幅画面在人脑中消失之前，下一个画面就会进入人脑，从而形成了连续的影像。 现有的VR技术，已经考虑的因素包括立体视觉，分辨力，视觉暂留以及视场，能够提供理想的立体视觉效果，实现较强的视觉沉浸。 第六页，共三十一页。 2.1.2视觉感知设备 1.头盔显示器（Head Mounted Display,HMD ） 通常，头盔显示器的显示屏采用两个LCD或者CRT显示器分别向两只眼睛显示图像，这两个图像由计算机分别驱动，两个图像存在着微小的差别，类似于“双眼视差”。大脑将融合这两个图像获得深度感知，得到一个立体的图像。 第七页，共三十一页。 根据显示表面的不同，头盔显示器主要分为基于LCD头盔显示器、基于CRT头盔显示器和基于VRD头盔显示器。 1)基于LCD头盔显示器 LCD显示技术是以低电压产生彩色图像，但其图像清晰度比较低。 包括EyePhone、Flight Helmet Cyberface Ⅱ、Tire 1 HMSI 1000 第八页，共三十一页。 各种类型的头盔显示器 第九页，共三十一页。 2）基于CRT的头盔显示器 CRT称为阴极射线管。基于CRT的头盔显示器是使用电子快门等技术实现双眼立体显示的，提供小的高分辨率、高亮度的单色显示。但其CRT较重、存有高电压，佩戴较危险，视场较小，缺乏沉浸感。 HMD-131 Datavision 9C DMD 第十页，共三十一页。 3）基于VRD的头盔显示器 VRD（Virtual Reality Display）的目标是产生全彩色、宽视场、高分辨率、低价格的虚拟现实立体显示。 第十一页，共三十一页。 2.立体眼镜显示系统 目前主要有： 有源眼镜和无源眼镜 又称： 主动立体眼镜、 被动立体眼镜 第十二页，共三十一页。 3. 洞穴式立体显示系统 使用投影系统，投射多个投影面，形成房间式的空间结构，使得围绕观察者具有多个图像画面显示的虚拟现实系统，增强了沉浸感。 第十三页，共三十一页。 4. 响应工作台立体显示系统 计算机通过多传感器交互通道向用户提供视觉、听觉、触觉等多模态信息，具有非沉浸式、支持多用户协同工作的立体显示装置。类似于绘图桌形式的背投式显示器，通常采用主动式立体显示方式。 RWB的工作示意图 V_Desk 6 工作示意图 第十四页，共三十一页。 5. 墙式立体显示系统 此系统类似于放映电影形式的背投式显示设备。目前常用的包括单通道立体投影系统和多通道立体投影系统。 单通道立体投影系统 第十五页，共三十一页。 6. 裸眼立体显示系统 其显示技术结合双眼的视觉差和图片三维的原理，自动生成两幅图片，一幅给左眼看，另一幅给右眼看，使人的双眼产生视觉差异。由于双眼观看液晶的角度不同，因此不用戴上立体眼镜就可以看到立体的图像。 第十六页，共三十一页。 液晶显示器原理图 第十七