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固定式起重机 第二十四页，共六十一页。 固定式起重机 第二十五页，共六十一页。 行走式起重机 定义：简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。 第二十六页，共六十一页。 行走式起重机 特点：从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务 第二十七页，共六十一页。 行走式起重机 第二十八页，共六十一页。 行走式起重机 第二十九页，共六十一页。 堆垛起重机 定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。 它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种 第三十页，共六十一页。 堆垛起重机 1.按支承方式分类 地面支承型堆垛机 悬挂型堆垛机 上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行 2.按用途分类 单元型堆垛机 机室同步型堆垛机 拣选-单元混合型堆垛机 3.按控制方式分类 手动式堆垛机 半自动式堆垛机 全自动式堆垛机 4.按结构分类 单立柱型堆垛机 双立柱型堆垛机 梯形立柱堆垛机 第三十一页，共六十一页。 堆垛起重机 第三十二页，共六十一页。 第三十三页，共六十一页。 第三十四页，共六十一页。 手动叉车 定义：手动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。 第三十五页，共六十一页。 手动叉车 特点：1，重量轻，容易操作。 2、 使用机电一体化液压站。 3、高强度钢铁货叉结构，安全可靠，耐用。 4、 价格低，经济实用。 第三十六页，共六十一页。 手动叉车 第三十七页，共六十一页。 手动叉车 第三十八页，共六十一页。 手动叉车 第三十九页，共六十一页。 机动叉车 第四十页，共六十一页。 机动叉车 第四十一页，共六十一页。 机动叉车 第四十二页，共六十一页。 牵引车 原理：牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。 第四十三页，共六十一页。 第六章物流配送中心搬运系统 第一页，共六十一页。 提升式输送机 输送机的特点： 方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度； 输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍； 输送机可灵活改变输送方向，最大时可以大于18。 输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 第二页，共六十一页。 提升式输送机 详细参数：一般根据物料搬运系统的要求、物料装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物料的特性等来确定各主要参数。 ①输送能力：输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。在输送散状物料时