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《嵌入式系统》课程教学大纲 一、课程概述 课程名称 嵌入式系统 英文名称 Embedded System 课程性质 专业选修课 课程代码总学时 32学时 理论16学时+实验16学时 学分 2.0 开课学期 第6学期 先修课程 《数字电路与逻辑设计》《电路与电子技术》《操作系统》《图像处理》 适用专业 计科，网工 开课单位 计算机与电气工程学院 二、课程简介 本课程是计算机科学与技术、网络工程专业学生的专业选修课程，在学完本课程后，学生能初步具有嵌入系统设计、维护能力，具有公司、工厂生产一线电子电气，控制系统，开发设计与维护能力。本课程在《数字逻辑》、《大学物理》、《单片机》基础上，系统地介绍了嵌入式系统的组成，开发环境、硬件平台及体系结构、各个模块工作原理和使用方法，以及如何驱动外设。初步具备元器件选型能力，掌握嵌入式(初级)系统分析、设计的基本方法，掌握常见外设驱动程序开发的基本方法，掌握不太复杂系统的分析、设计、器件选型、驱动开发、功能评测、持续改进。 课程教学以STM32F4xx为例，具体内容包括：开发环境搭建，硬件平台及其体系结构介绍，通用输入输出端口，液晶显示，总线(I2C，SPI)，Nandflash存储器，Fatfs文件系统，汉字字库与汉字显示，实时时钟控制(RTC)，红外遥控，音频播放，摄像头拍照。同时，课程设置10个实验学时，包含GPIO实验，LCD驱动实验，总线（I2C，SPI）实验，Nandflash实验,Fatfs实验，RTC实验，汉字字库及显示实验，红外遥控实验，音频播放实验，摄像头拍照实验。通过实验进一步巩固学生理论基础知识，掌握嵌入驱动开发，系统设计能力。 三、课程目标（3.3，5.2，11.1） 课程目标1:能够针对嵌入式领域复杂工程问题给出合理的解决方案，设计出满足特定需求 的部件接口方式、系统集成方式、软硬系统功能划分和协同工作方式，并能够在设计环节 中体现创新意识。为毕业要求3提供支持。 课程目标2:能够针对嵌入式领域复杂工程问题，选择与使用恰当的现代工程工具和信息技 术工具，包括嵌入式软硬件开发工具、交叉调试工具、性能分析工具、工程管理工具等。 为毕业要求5提供支持。 课程目标3:项目过程是一个包含软件生命周期、人员、方法和产品多个要素的相互关联的有机整体，本课程要求学生掌握除专业知识外的工程管理方法，还应具备过程监控的能力和过程改进的意识。为毕业要求11提供支持。 四、课程目标对毕业要求指标点的支撑 表4-1 课程目标对毕业要求指标点的支撑 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 1 2 3 4 3设计/开发解决方案 3.3能基于设计结果实现满足特定需求的计算机软/硬件功能模块连接和系统设计，并在设计过程中体现创新意识； H 5 使用现代工具 5.2在计算机应用领域复杂工程问题求解过程中能够正确选择与使用恰当的仪器、信息资源、工程工具和专业模拟软件，对复杂工程问题进行分析、计算与设计； M H 11 项目管理 11.1掌握计算机工程项目管理和经济决策的方法，具有工程意识； H 注：分别用“H、M、L”对应表示“高、中、低”支撑。 五、教学内容、课题思政及实施手段 表5-1教学内容与进度要求 教学章节 教学内容与要求 理论学时 课程目标 第一章 开发环境 教学目的和能力要求：能够安装开发环境，并会建立和使用工程。理解嵌入式与多门学科（课程）的交叉和无处不在。 教学重点和难点：开发环境，编译下载 教学内容： 嵌入式系统概述（2学时） 1.嵌入式系统定义、范围 2.日常工作生活中嵌入系统的例子 二、嵌入式系统认识（2学时） 1.工程模板和工程结构解析 2.构建工程模板 3.程序编译、下载、调试 四、课后练习-开发环境搭建 4 2 第二章 硬件平台及体系结构 教学目的和能力要求：能够理解嵌入式系统的总线架构，时钟系统，中断系统，寄存器地址映射。 教学重点和难点：时钟系统，中断系统及地址映射　 教学内容： 一、硬件平台及体系结构（2学时） 1.总线及分类 2.时钟体系及初始化和配置 二、中断系统（1学时） 1.中断配置，中断使能 2.中断优先级 3.中断处理过程及中断服务程序 三、地址映射（1学时） 1.寄存器地址分配 2.地址映射　 4 1 第三章 通用输入输出端口 教学目的和能力要求：掌握8种IO口工作模块和上下拉，掌握IO口配置方法，会识别电路图，以及IO驱动开发。 教学重点和难点：IO工作模式和驱动 教学内容： 一、IO工作模式（1学时） 1.芯片硬件资源分布 2.电路图识别 3.八种工作模式 二、IO配置及应用（1学时） 1.IO结构体 2.IO具体配置 三、IO应用开发（2学时） 1.跑马灯 2.按键驱动(矩阵键盘) 3.IO扩展（蜂鸣器