电气控制基本线路培训教材.pptVIP

÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 1.单向反接制动的控制 （一）反接制动控制 电气原理图： 速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 第六十二页，共八十四页。 （一）反接制动控制 1.单向反接制动的控制 工作原理： 电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 第六十三页，共八十四页。 2.可逆运行的反接制动控制 （一）反接制动控制 第六十四页，共八十四页。 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 （二）能耗制动控制 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 第六十五页，共八十四页。 1.单向能耗制动控制 （二）能耗制动控制 按时间原则控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 第六十六页，共八十四页。 1.单向能耗制动控制 （二）能耗制动控制 按速度原则控制 第六十七页，共八十四页。 2.电动机可逆运行能耗制动控制 （二）能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 第六十八页，共八十四页。 3.单管能耗制动控制 （二）能耗制动控制 单管半波整流 第六十九页，共八十四页。 七、直流电动机控制 D 6 直流电动机的特点： 良好的起动、制动与调速性能 直流电动机的分类： 按励磁方式分： 他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机 第七十页，共八十四页。 七、直流电动机控制 （一）直流电动机启动控制 启动特点： D 6 启动冲击电流大，可达额定电流的10～20倍。一般不允许全压直接起动。 第七十一页，共八十四页。 1、单向运转启动控制 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 5 电气原理图： 过电流 继电器 欠电流 继电器 电枢绕组 励磁绕组 断电延时时间继电器 放电电阻 启动 接触器 短接电阻接触器 启动电阻 第七十二页，共八十四页。 1、单向运转启动控制 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 工作原理： 合上Q1和Q2 KT1通电 KT1常闭触点断开 切断KM2、KM3电路 按下按钮SB2 KM1通电 KM1Z主触点闭合 M串电阻启动 KM1常开触点闭合 自锁 KT1断电 延时 KM2通电 短接R1 KT2断电 延时 短接R2 M全压运行 第七十三页，共八十四页。 1、单向运转启动控制 －－串二级电阻按时间原则启动控制 D 6 保护环节： 过载和短路保护－－过电流继电器KA1 欠磁场保护－－欠电流继电器KA1 过电压保护－－电阻R3与二极管VD 第七十四页，共八十四页。 改变直流电动机转动方向： 直流电动机的转动方向： （二）直流电动机正反转控制 取决于电磁转矩M=CMφI的方向 改变电枢两端电压的方向 改变励磁电流的方向 第七十五页，共八十四页。 电气原理图 （二）直流电动机正反转控制 短路保护 反转 接触器 正转 接触器 短接电阻 接触器 第七十六页，共八十四页。 （三）直流电动机调速控制控制 调速技术指标： 调速方法： 调速范围D、静差率s、允许负载性质 改变电枢回路电阻值 改变励磁电流 改变电枢电压 混合调速 第七十七页，共八十四页。 （三）直流电动机调速控制控制 电气原理图 －－改变励磁电流