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《电气控制与可编程控制器》课 程设计正文 D 《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书 《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书 《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书 《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书 1．课程设计态度及遵守纪律情况； 2．查阅资料、阅读能力情况； 3．动手操作能力情况； 4．系统需求分析、程序设计思路； 5．梯形图（或语句表）编写情况； 6．课程设计说明书完成情况。 五、课程设计说明书的主要组成部分 1．课题名称及控制要求分析； 2．PLC 的介绍及选型，电气原理图； 3．程序（包括注释）、框图、时序图、I/O 接线图等； 4．有关的说明及调试小结等； 5．课程设计说明书，不少于15页； 6．电气原理图、系统框图、I/O接线图 三张A3 图纸。 六、提交格式要求 1. 一律采用A4书写或打印，左侧装订。 2. 封面（应包含：课程设计题目、姓名、 班级、学号） 3. 要求提交课程设计的电子文档和程序。 4. 具体格式见后面附表。 课题一 装卸料小车PLC控制设计 （一）设计原始资料和控制要求 料斗 小车 斗门 向前 车门 向后 后限位开关 前限位开关 装卸料小车工作示意图 一辆小车在A,B两点之间运行，在A,B两 点各设一个限位开关，如图所示，小车在A 点 时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使 小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止， 装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种 控制方式。 （1） 手动控制方式， （2） 单周期运行控制方式， （3） 双周期运行控制方式， （4） 自动循环运行控制方式。 1， 手动控制方式 在手动控制方式下，可用 4 个控制按钮控 制小车的向前、向后运行，以及车门的打开和 料斗门的打开。 小车的运行由三相异步电动机控制，小车 的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁 得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。 （1） 手动控制要求 ① 小车向前运行： 小车在料斗下面时不 能向前运行，小车的车门在打开时不能运行， 小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车 向前进，当小车行至料斗下时，碰到前限位开 关时应停下来。 ② 小车向后运行： 小车在A 地点时不能 后退，小车的车门在打开时不能运行，小车 采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行， 按下向后运行按钮时，小车向后运行至 A 地 点时，小车碰到后限位开关应停下来。 ③ 料斗门打开控制： 小车必须在 B 点料 斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸 在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗 门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒种后 电磁铁失电斗门关闭。 ④ 车门打开控制： 小车必须在A地点时， 才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。 按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得 电，车门打开，延时10秒种后电磁铁失电， 车门关闭。 2， 单周期运行控制要求 小车在A地点，并且在车门关好的情况下， 按一下向前运行按钮。小车就从 A 地点运行 到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒 钟，之后小车自动向