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1信号与系统分析 2 绪论信号的概念信号的分类信号的特征系统的概念系统的分类信号与系统分析 3§1.1 信号的概念§1.1.1信息与信号1. 信息—— 由一定的符号按照一定的规律排列起来具有某种含义的对象.例如:语言、文字、图画、数据、符号等 → 信号，以便远距离、高速、高效传输2. 信号——是信息的载体,信息的表达形式，信息则是信号的具体内容,在信息活动中信号则指欲传输待处理的对象. 4§1.1.1 信号的概念3.信号的描述物理上： 信号是信息的载体 通常表现为随时间变化的物理量，如：声、光、电、力等。电信号：随时间变化的电压、电流、电荷、磁通。数学上： 信号是一个或多个变量的函数形态上：信号表现为一种波形语言、文字图画、数据符号 5信号的数学描述——表达式周期= 2* pi相位= 0.5幅度= A 6对 阻 尼 振 荡 的 数 学 描 述 7一段鸟鸣的声音的时域波形 8鸟鸣在不同频率时的幅度分布—频谱 9鸟鸣声的时—频谱阵图 10§1.1.2信号分类： 1. 确知信号: 具有确定的函数关系(自变量的函数). 随机信号: 不可预知的信号，例如信号传输中的干扰、噪声等。本课程只研究确知信号 2. 连续时间信号：自变量的取值范围是连续的，在实数域内取值。 离散时间信号：自变量只能取整数，也称为离散时间序列。　 11注: n 只能取整数,在两个整数值之间没有定义,x[ n] 可以描述自变量本来就是离散的现象,而大多数情况下它是连续信号经过采样后得到的离散序列? 数字信号函数值取整数的离散时间信号. 12连续时间信号的例子：离散时间信号的例子： 连续时间信号离散时间信号 13§1.1.2 信号分类： 3. 周期信号和非周期信号。 连续时间周期信号 离散时间周期信号 14§1.1.3信号的特征:自变量的函数 具有:1.时间特性 (位移)-----波形的变化2.频率特性 (频率分量:幅度、相位，信号带宽)3.能量特性 15 3. 信号的能量特性： 连续时间信号在 区间的能量定义为：连续时间信号在 区间的平均功率定义为： 16离散时间信号在 区间的能量定义为在 区间的平均功率为 周期信号能量： 用它的平均功率表征: 17（以T为周期） 或（以N为周期） 18§1.2 系统的概念§1.2.1 系统:若干相互依赖、相互作用的事物组合而成的具有特定功能的整体或某一个过程---完成信号某种活动的过程,可以是物理的或非物理的系统.§1.2.2 系统的分类: 连续时间系统 离散时间系统 19按系统自身的特性，分为：线性与非线性系统时变与时不变系统即时系统与动态系统（记忆与非记忆）因果与非因果系统可逆与不可逆系统稳定与不稳定系统集总参数与分布参数系统 本课程只讨论集总参数LTI系统§1.2.2 系统的分类 20§1.3信号与系统分析§1.3.1 信号分析: 基本目的：是揭示信号自身的特性(时间特性、频率特性)，以及信号发生改变时，其特性相应的变化。 基本思想：信号分解为简单基本单元信号的线性组合，这种分解可以在时域、频域、变换域进行，相应产生了三种分析方法。 21§1.3.1 信号分析:时域： 以 ?(t) ?(n) 作为基本单元频域： 以 ej?t ej?n 作为基本单元变换域：以 est Zn 作为基本单元 从连续时间信号 离散时间信号，产生了抽样理论。为适应数字信号处理 数字信号分析DFT FFT　　　　　小波分析，时频分析抽样继续发展 22§1. 3. 2 系统分析:系统分析的任务：（１）求特定系统对给定输入的响应（２）从已知系统的激励与响应，确定系统的特性x(t)y(t)=?系统y(t)X(t)？系统分析系统综合x(n)y(n)x(n)y(n) 23 连续时间信号: ; 自变量的取值范围是连续的，在实数域内取值。 离散时间信号: ; 自变量只能取整数，也称为离散时间序列。 离散时间信号：对连续时间信号等间隔抽取样本: x(t) 24 §1.1.2信号的自变量变换 信号可视为自变量的函数，当自变量改变时，必然会使信号的特性相应地改变。 1. 平移： Shift of Signals 25或者: 262.信号的反转以