《最优控制》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

最优控制 一、课程说明 课程名称：最优控制/Optimal Control 课程类别：专业教育课程（专业选修课） 学时/学分：48/3 先修课程：数学分析，高等代数，常微分方程 适用专业：数学与应用数学 教材、教学参考书： 1. 吕显瑞，黄庆道，最优控制理论基础，科学出版社 2008 年。 2. 雍炯敏，楼红卫，最优控制理论简明教程，高等教育出版社 2006 年。 3. 张学铭 李训经 陈祖浩 最优控制系统的微分方程理论 高等教育出版社 1989 年。 4. 胡寿松 王执铨 胡维礼 最优控制理论与系统(第二版) 科学出版社 2005 年。 5. 李国勇，最优控制理论与系统，国防工业出版社 2008 年。 二、课程设置的目的意义 介绍最优控制理论的基本知识和研究方法 通过本课程的学习，使学生对最优控 制理论的变分法、Pontryagin 最大值原理、动态规划和线性二次型最优控制问题有一个 较全面的了解和认识，并能利用最优控制理论去解决一些实际问题. 三、课程的基本要求 1、知识要求： (1 ）掌握最优控制理论的基本知识和基本方法。 (2 ）掌握变分法的基本理论 并能处理各种边界条件下的泛函极值问题 利用变分 法求解最优控制问题； (3 ）掌握 Pontryagin 最大值原理, 并能求解最优控制问题； (4 ）掌握动态规划的思想，并能求解最优控制问题； (5 ）掌握线性控制系统的可控性和可观测性的判定准则； (6)初步掌握线性二次型最优控制问题的求解。 2、能力要求： （1）具有较强的运用最优控制理论和知识对实际问题进行分析、建模的能力； （2 ）具有运用 Matlab 数学软件对最优控制问题进行求解的能力； （3 ）具有理论联系实际的能力，以及应用最优控制理论解决和分析实际问题的能 力； 3、素质要求： 要求学生具有数学思维方式和科学的研究方法 能正确运用最优控制理论解决工程 中的实际问题。 四、教学内容、重点难点及教学设计 学时分配 教学方案设 总学 章节 教学内容 讲课 实 教学重点 教学难点 计 （含教学方 时 (含研讨) 践 法、教学手段） 怎样建立受控系 1.1 绪论 1 1 数学模型的建立 课堂讲授 统的运动方程 第 1 章 1.2 最优控制 最优控制问题的 最优控制问题 最优控 问题的数学 1 1 课堂讲授 数学描述 的提法 制问题 描述 2.1 泛函及其 泛函、极值、宗量 1 1 变分的定义 极值 的定义和性质 课堂讲授 变分引理，欧