东北农业大学《工程力学》课件-第5章静力学专题.pptVIP

m m 2. 求杆1，2和3的内力。 用截面m-m将三杆截断，选取左段为研究对象。 F1 A C D E FAx FAy F2 FE F3 解方程求得 A B C D E F G 1 2 3 FBy FAx FE FG FAy §5.1 桁架的内力分析 1 F F F F F 6×a A B b [例] 求1杆的内力 m n 解： 整体为研究对象 再以截面m－n左面部分为研究对象 FA FB F F A F1 F2 F3 C FA F4 §5.1 桁架的内力分析 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ §5.1 桁架的内力分析 [例] 已知 P d,求：a.b.c.d四杆的内力？ 解：由零杆判式 研究A点： §5.1 桁架的内力分析 [例] 指出桁架中零杆 2-5 平面静定桁架 §5.1 桁架的内力分析 练习求图示桁架1，2杆内力。已知a，F。 整体受力如图 §5.1 桁架的内力分析 将FB代入得 巧作截面，使多个未知力共线，方程中不出现。 作1-1截面，研究右半部，受力如图， §5.1 桁架的内力分析 P P A C B G D E 1 2 3 a a a a a C P P B G D E F3 F1 F2 F4 F5 FB P P G D E F1 F2 F6 F7 m n q r 练习 求1、2、3杆的内力。 §5.1 桁架的内力分析 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] ? * 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的相对运动形式分，有滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 一、滑动摩擦 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 1. 静滑动摩擦力 在主动力作用下，相互接触的物体具有相对滑动的趋势，此时物体间阻碍相对运动的力称为：静滑动摩擦力，简称静摩擦力 由力的平衡知 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f S只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） §5.2 考虑摩擦的平衡问题 FN Fs FRA ? A Fmax FN FRA ?f A FRA=FN+FS 全约束反力 ★ 摩擦角——全约束反力与法线间夹角的最大值?f,是静摩 擦力取值范围的几何表示 摩擦角的正切等于静摩擦系数 FRA ?f ?f A FN 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 * §5.2 考虑摩擦的平衡问题 （与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律：（f d只与材料和表面情况有关，与接触面 积大小无关。） 2.动滑动摩擦力 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 （对多数材料，通常情况下） f d f s v * §5.2 考虑摩擦的平衡问题 主动力作用线位于 摩擦角范围内时，不 管主动力多大，物体 都保持平衡，这种现 象称为自锁。 3. 自锁及应用 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 主动力作用线位于 摩擦角范围以外时，不 管主动力多小，物体都 将发生运动。 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) 自锁应用举例 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 斜面与螺纹自锁条件 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 1、考虑摩擦时系统平衡问题的特点 (1) 当0≤F＜Fmax时，F是一个未知量，用平衡方程求出。 当为F=Fmax=fs FN的临界平衡时, 此时,有摩擦定律可以作为补充方程，其指向必须与运动趋势相反。 (3) 物体存在滑动和翻倒两种运动趋势。