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一、梁的刚度条件 其中[?]称为许用转角;[δ/L]称为许用挠跨比。 ?、校核刚度: ?、设计截面尺寸; (对于土建工程,强度常处于主要地位,刚度常处于从属地位。特殊构件例外) 二、刚度计算 ?、确定外载荷。 §6—5 梁的刚度计算 由梁在简单荷载作用下的变形表和前面的变形计算可看: 梁的挠度和转角除了与梁的支座和荷载有关外还取决于 下面三个因素: 材料——梁的位移与材料的弹性模量 E 成反比; 截面——梁的位移与截面的惯性矩 I 成反比; 跨长——梁的位移与跨长 L 的 n 次幂成正比。 (转角为 L 的 2 次幂,挠度为 L的 3 次幂) 1、增大梁的抗弯刚度(EI) 2、调整跨长和改变结构 方法——同提高梁的强度的措施相同 三、提高梁的刚度的措施 3、预加反弯度(预变形与受力时梁的变形方向相反,目的起到一定的抵消作用) 注意: 同类的材料,“E”值相差不多,“?b”相差较大,故换用同类材料只能提高强度,不能提高刚度。 不同类的材料,“E”和“G”都相差很多(钢E=200GPa , 铜E=100GPa),故可选用不同类的材料以达到提高刚度的目的。但是,改换材料,其原料费用也会随之发生很大的改变! C = §6-6 简单超静定梁 C C 由平衡方程可以解出全部未知数 静定问题 二个平衡方程,三个未知数。 平衡方程数 未知数。 超静定问题 平衡方程数 = 未知数。 去掉多余约束而成为形式上的静定结构 — 基本静定基。 第 *页 * Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo 东北农业大学《工程力学》 工程力学 第六章 弯曲变形 §6-1 梁变形的基本概念 挠度和转角 §6-2 挠曲线近似微分方程 §6-3 积分法计算梁的变形 §6-4 叠加法计算梁的变形 §6-5 简单超静定梁 东北农业大学《工程力学》 梁的挠度,横截面的转角。 度量梁变形的参数--- 二、挠度:横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 一、挠曲线:梁变形后的轴线。 性质:连续、光滑、弹性、 极其平坦的平面曲线。 三、转角:横截面绕中性轴转过 的角度。用“? ” 表示。 q 用“w” 表示。 q §6-1 梁变形的基本概念 挠度和转角 w w = w(x) ……挠曲线方程。 挠度向下为正;向上为负。 θ=θ(x) …… 转角方程。 由变形前的横截面转到变形后, 顺时针为正;逆时针为负。 四、挠度和转角的关系 挠度:横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 转角:横截面绕中性轴转过 的角度。用“? ” 表示。 用“w” 表示。 q q 挠曲线为一条平坦的曲线 w 一、曲率与弯矩的关系: EI M = r 1 二、曲率与挠曲线的关系(数学表达式) ……(2) →→ 三、挠曲线与弯矩的关系: 联立(1)、(2)两式得 ? …… ( 1 ) §6-2 挠曲线近似微分方程 M0 0 ) ( ¢ ¢ x w 挠曲线近似微分方程的近似性——忽略了“Fs”以及 对变形的影响 使用条件:弹性范围内工作的细长梁。 M0 0 ) ( ¢ ¢ x w 结论:挠曲线近似微分方程—— x y x y §6-3 积分法计算梁的变形 步骤:(EI为常量) 1、根据荷载分段列出弯矩方程 M(x)。 2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分 3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。 右 左 C C q q = 连续条件: 右 左 C C w w = 边界条件: P A B C P D (1)、固定端:挠度等于零、转角等于零。 (2)、固定铰支座处;可动铰支座处:挠度等于零。 (3)、在弯矩方程分段处: 一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。 4、确定挠曲线方程和转角方程 。 5、计算任意截面的挠度、转角;挠度的最大值、转角的最大值。 例:求图示悬臂梁自由端的挠度及转角( EI=常数)。 解:a) 建立坐标系并写出弯矩方程 b) 写出微分方程并积分 c) 应用位移边界条件求积分常数 F x d) 确定挠曲线、转角方程 e) 自由端的挠度及转角 x=0, w = 0 ; θ =0 y L F C 解:a)建立坐标系并写出弯
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