杨俊伟《机电一体化系统设计》第二章.pptxVIP

高职高专机电类专业系列教材 ?? 机电一体化系统设计 ??主编 杨俊伟 参编 王 莉 机械工业出版社;;机电一体化系统设计;; 2.1.1机电一体化系统总体设计内容 2.1.2机电一体化系统(或产品)的设计类型 2.1.3机电一体化系统(或产品)设计时应注意的问题 ;2.1机电一体化系统的设计思想;2.1机电一体化系统的设计思想;2.1.1机电一体化系统总体设计内容;2.1.1机电一体化系统总体设计内容;2.1.1机电一体化系统总体设计内容;2.1.1机电一体化系统总体设计内容;2.1.2机电一体化系统(或产品)的设计类型;2.1.2机电一体化系统(或产品)的设计类型;2.1.2机电一体化系统(或产品)的设计类型;2.1.3机电一体化系统(或产品)设计时应注意的问题;2.1.3机电一体化系统(或产品)设计时应注意的问题;2.1.3机电一体化系统(或产品)设计时应注意的问题;3.遵循产品的一般性设计原则 机电一体化设计同样也要遵循产品的一般性设???原则，即在保证产品目的功能、性能和使用寿命的前提下，尽量降低成本。这就意味着，机电一体化设计并不是盲目追求“高、精、尖”，而是在充分分析用户要求的基础上，努力以最新的技术手段、最廉价的材料或器件、最简单的结构、最优的消耗，向用户提供最满意的产品。 产品功能的多少或强弱，往往与其复杂程度和功能成本直接相关。在进行机电一体化设计时，应根据实际情况对各功能的利用率进行统计分析，优先满足利用率最高的功能要求，然后再在成本允许的条件下考虑其他功能要求。 产品的操作性能与其功能的多少也有直接关系。一般来讲，功能越多、越齐全，操作就越复杂，操作性能就越差，也越容易引起操作者的不满。因此在机电一体化产品设计时，应注意通过软件来改善产品的操作性能，使机电一体化产品在向多功能方向发展的同时，也向智能化和“傻瓜化”方向发展。 ;4.强调技术融合、学科交叉的作用 机电一体化的优势，在于它吸收了各相关学科之长并加以综合运用而取得整体优化效果， 因此在机电一体化系统开发的过程中，要特别强调技术融合、学科交叉的作用。机电一体化系统开发是一项多级别、多单元组成的系统工程。把系统的各单元有机结合成系统后，各单元的功能不仅相互叠加，而且相互辅助、相互促进、相互提高，使整体的功能大于各单元功能的简单之和，即“整体大于部分之和”。当然，如果设计不当，由于各单元的差异性，在组成系统后会导致单元间的矛盾和摩擦，出现内耗，内耗过大，则可能出现整体小于部分之和的情况，从而失去了一体化的优势。因此，在开发的过程中，一方面要求设计机械系统时，应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数，同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数。综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电一体化的优越性。; 2.2.1 机电互补法 2.2.2 结合法 2.2.3 组合法 ;2.2.1 机电互补法;结合法也叫机电互补法，就是将电子部件和机械部件结合设计新产品。采用此方法设计的产品其功能部件(或子系统)通常是专用的，各要素间的匹配已得到充分考虑，接口简单。例如，高速磨床主轴与电动机做成一体就是采用结合法设计磨头的例子。目前，已生产出电动机与控制器做成一体的产品。设计新产品常用这种方法。 ;组合法就是将用结合法(或机电互补法)制成的功能模块组合成各种机电一体化系统，它是一种拼接积木的设计方法。例如，将工业机器人的回转、伸缩、俯仰、摆动等功能模块系列组合成结构和用途不同的机器人。在机电一体化系统设计中采用组合法，不仅可以缩短设计和制造周期，节约工装费用，而且给生产管理和使用带来方便。 ; 2.3.1 人机系统设计 2.3.2艺术造型设计 2.3.3总体布局设计 ;2.3总体布局与环境设计;2.3.1 人机系统设计;2.人机系统的结合形式 一般人机结合具体形式是有很大差别的，但会有信号传递、信息处理、控制和反馈等基本功能。 从工作特性来看，人机系统可分为开环与闭环两种。人操作普通机床加工零件的系统就是一个开环系统，系统的输出对系统的控制作用没有影响。而数控机床加工零件的系统中一般具有反馈回路，系统的输出对系统的控制作用有直接影响。按人在系统中扮演的角色来看，人机系统可分为人机串联结合与并联结合形式。 ;3.人机系统设计要点 人机系统的设计核心是确定最优的人机功能分配，将人和系统有机地结合起来组成高效的完整系统。 ;2.3.2艺术造型设计;1.艺术造型设计的基本要求 (1)布局清晰 条理清晰的总体布局是良好艺术造型的基础； (2)结构紧凑 节约空间的紧凑结构方式有利于良好的艺术造型； (3)简单 应使可见的、不同功能的部件数减少到最少限度，重要