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《计算机控制系统》教学大纲 课程编号： 开课学期： 第六学期 适用专业： 自动化 学 时： 32+8 学 分： 2 第一部分 说 明 一、课程的性质和作用 计算机控制系统课程是自动化专业的一门综合性较强的专业课。计算机控制系统以电子 技术、自动控制技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、 计算机网络技术，从而实现生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化 的过程自动控制系统。通过本课程的学习，学生能掌握基本自动控制系统的设计。 二、课程的任务与基本要求 本课程的学习能够使学生建立计算机控制的基本概念，了解计算机控制系统的组成原 理，熟悉计算机控制的动态分析方法，掌握计算机控制系统的综合设计方法，并具有研发一 个计算机控制系统的初步能力，为从事控制系统的设计与维护打下坚实的基础。 基本要求： 1、熟悉计算机控制系统的基本组成、特点及分类； 2、掌握数据采集、处理和传输方法； 3、掌握数字控制器的两种基本设计方法——模拟化设计、直接数字控制器的设计； 4、了解计算机控制的常用抗干扰措施； 5、学会计算机控制的设计方法。 三、教学方法与建议 本课程的讲授，应着重于计算机控制系统概念的建立和计算机控制的实现。 它涉及多门课程的基础知识，每次上课所需知识，教师应先前告知学生课前预习内容， 以便提高学习效率；课堂教学最好讲授与讨论两种方式相结合，以激发学生学习的主观能动 性；部分章节可采用多媒体。 本课程的实践性很强，应注重实践教学环节。建议采用开放式实验教学。 四、本课程与其它课程关系 在学习本课程前，学生应先学完《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《微机原理及应用》、 《单片机原理及应用》、《自动控制理论》、《检测与传感技术》等课程。 第二部分 本 文 一、基本内容与学时分配 （一）绪论 1、计算机控制系统的结构及应用……………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）计算机控制的一般概念 （2）计算机控制系统的组成、分类及特点（3） 计算机控制系统性能与指标 (二) 计算机控制系统的过程通道 86 1、数字量输入通道……………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）开关状态的电气变换 （2）输入调理 （3）输入接口 2、数字量输出通道……………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）输出接口 （2）电气隔离 （3）接口驱动 3、模拟量输入通道……………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）信号的采样、量化及分辨率 （2）多路开关 （3）采样保持 （4）A/D 转换原理 （5）典型A/D 转换器及其接口 4、模拟量输出通道……………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）D/A 转换原理、分辨率 （2）典型D/A 转换器及其接口 （3）驱动与 执行 (三) 数据采集与处理 1、数据采集……………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）采样定理 （2）采样周期的影响 2、数据预处理…………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）数字滤波 （2）插值算法 3、数据后处理…………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）量程转换 （2）标度变换 (四) 数字控制器的设计 1、模拟化设计…………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）模拟调节器的常用离散化方法 （2）数字PID 控制器 2、直接设计……………………………………………………………………… （2 课时） 教学内容要点：（1）最少拍无静差控制 （2）最少拍无波纹控制