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有限位移理论线弹性力学的变分原理 两类混合变量的变分原理 这两个原则是有限位移理论变分公式的基础。其中之一是位移变化的原理，该原理导致最小势能原理。 在本文中, 导出的变分原理将考虑已知边界条件的变化.首先将考虑位移边界条件的变化.在这种情况下, 由体内位移的变分、由在S 分别应用应变势能密度和应力余能密度的关系式于二类混合变量的总势能和总余能, 得到三类混合变量的总势能和总余能.它们都是位移、应力和应变的泛函.对三类混合变量的总势能取位移、应力和应变的变分极值, 则得应变-应力关系, 平衡方程, 静力边界条件和位移边界条件为Euler方程.对三类混合变量的总余能取位移、应力和应变的变分驻值, 则得应力-应变关系, 应变-位移关系, 位移边界条件和静力边界条件为Euler方程. 能够看到, 在二类混合变量的变分原理中, 位移和应力为变分变量, 相应泛函取极值或驻值的等价方程为三类.在三类混合变量的变分原理中, 位移、应力和应变为变分变量, 相应泛函取极值或驻值的等价方程为四类.与Lagrange、Castigliano和Reissner变分原理相比较, 二类和三类混合变量的变分原理都具有相同的变分变量和较多的等价方程. 在小位移理论中, 最小势能原理以位移向量作为变分变量;在最小余能原理中以应力张量作为变分变量.在有限位移理论中, 最小势能原理仍以位移向量为唯一的变分变量.对于驻值余能原理, 有三类变分原理.其一是, 以Kirchhoff应力张量和位移向量为变分变量的Reissner变分原理 半个多世纪以来, 学界内的一些人士期望, 能像在小位移理论中的最小余能原理一样, 在有限位移理论的驻值余能原理中也有一独立的变分变量存在, 从而构造成一个“纯粹的”驻值余能原理.看来, 为了和其他3个变分原理相统一, 试图只取一类独立的变分变量来研究有限位移理论的驻值余能原理可能误入了歧途. 与前述Levinson原理和Fraeijs de Veubeke原理的出发点不相同, 本文不是试图采用一种变分变量, 而是采用了位移和应力两种变分变量和采用位移、应力和应变3种变分变量为统一变分变量, 从而导出有限位移理论二类和三类混合变量的最小势能原理和驻值余能原理.在小位移理论中也存在与上述两个原理相应的变分原理.在小位移理论和有限位移理论中能导出混合变量的势能原理和余能原理是由于考虑了边界条件变化, 以及应用小位移理论的修正的功的互等定理和有限位移理论的功的互等定理的结果.可以认为, 上述过程是导出变分原理的一个新途径. 1 直角坐标中线性弹性体的基本方程 本文将采用Lagrange描述.在这一描述中, 确定变形前物体一点的坐标被用来确定该点在随后变形中的位置. 在这一描述中, 在直角坐标中有限位移理论的基本方程可被表达为 对于各向同性材料线性弹性体, 式 (5a) 和式 (5b) 分别被简化为 其中σ 2 各边界条件下的力学量 考虑有限位移的两个线性弹性体.它们具有相同的几何形状、尺寸和本构关系, 但具有不同的位移边界条件和静力边界条件.它们在各自外力作用下都处于真实状态.其中之一称为第一弹性体, 它的相应力学量表示为 (·) 从式 (7) 可以看到, 两边的力学量对脚标“1”和“2”具有倒易性. 3 2号混合变量最小势能原理的导出 3.1 转体状态的互等定理式和第二弹性体 考虑第2节所述的两个弹性体, 取第一弹性体的状态为 而第二弹性体的状态为 应用功的互等定理式 (7) 于这两个状态, 得 它被称为S 另一方面, 需要引入关系 它被称为S 3.2 弱容许位移 为后面导出二类混合变量的最小势能原理, 首先引进下面两个定义: 弱容许位移:满足应变-位移关系 (2) 的位移. 协调弱容许应力:当位移是弱容许时, 满足S 3.3 弱容许位移和协调弱容许应力 如所周知, 在推导最小势能原理、驻值余能原理和它们的两族变分原理时, 都假定, 在变分过程中, 在S 首先考虑位移边界条件的变化.在S 如果引入一个新的泛函Π 和 这里Π 在式 (12) 中, 对弱容许位移u 对应变能进行变分, 并注意位移是弱容许的, 则 式 (16) 代入到式 (13) 后, 则得 根据变分法基本预备定理, 最后得到Euler方程为 此后, 将要证明对于真实解, Π 注意到式 (12) 和式 (13) 成立, 以及物体是线弹性的, 于是有 进一步必得 于是得出结论, 在真实状态下, 二类混合变量总势能取极小值. 该原理要求, 弱容许位移和协调弱容许应力的条件应该得到满足. 4 2级混合变量的聚集性能原则的导出 4.1 第一弹性体状态的选择 其次, 将考虑有限位移的另外两个弹性体.第一弹性体的状态为 和第二弹性体的状态为 应用功的互等定理式 (7) 于上述两个状态, 得到