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汽车顶盖式亟需清洗模具的设计与分析 1 模具的清洗工艺 汽车保险是汽车最重要的外观之一，结构复杂。 保险杠搪塑模具使用一段时间后，内表面会留有塑胶残留物，为避免造成后续产品不良，需要定期清洗。传统的清洗方式多采用人工现场清洗，由于清洗药液为强碱性，容易造成人员灼伤，对于自动清洗的装备需求越来越迫切。 模具清洗过程主要有药液浸泡、风干，残渣清除等步骤，过程中需要对模具进行各种角度的翻转，便于操作。模具的翻转运动要求相对平稳 为了提高搪塑模具的清洗效率，减少强腐蚀性药液对清洗人员造成危害 2 清洁要求和整体结构 2.1 模具残留物和浸渍 汽车保险杠搪塑模具的内部结构复杂不规则，在多次使用后，模具内表面会有高温后的塑胶残留物和污垢，如图1所示。为了保证注塑产品的质量和统一性，需要应用强腐蚀性药液对模具内壁残留物进行定期的高温浸泡清洗。 根据清洗现场要求，对模具自动翻转清洗系统设计要求，如表1所示。 2.2 固定模具的制作 模具翻转清洗系统由保温盖板、翻转台、鼓风系统、药液托盘组成，如图2所示。 工作过程为：模具由工作人员利用中转台车与初始0°姿态的翻转台对接锁紧，打开防护装置，手动推送模具在两条平行的移载轮条上滚动平移至翻转台上，通过四周布局的加紧装置固定模具；人员离开，启动清洗室外侧的控制系统，滑轮组原理的保温盖板进行下降运动，直至达到预设高度后，与盖板随动的药液注入管向模具加注高温药液，盖板上的液位传感器实时检测液位，达到浸泡液位后，停止药液注入；达到浸泡时间后，药液回收管启动，回收模具内药液；抽液结束后，自动翻转台进行180°翻转，倾倒残余药液并使磨模具凹面朝向热风管；热风系统启动，对模具内表面进行热风烘干、并清除残留杂质；烘干结束后，模具继续单向翻转至初始姿态，等待工作人员移载。 3 单元结构设计 3.1 改性旋转法兰的扭矩曲线 模具外表面为通用化结构，长、宽、高为1900mm、900mm、420mm，并且合模部分为平面结构，便于卡紧，依据模具结构特点，设计的模具翻转台结构，如图3所示。 工作原理：翻转框架初始姿态为水平，作为翻转台的旋转0°位置，模具保持凹面朝下，由工作人员手动移至移载轮条2上，接触特氟龙限位挡块3，同时L型卡紧装置4进行单侧表面卡紧，手动调节加紧限位单元13，实现卡紧固定，气动离合器8实现驱动传动连接，驱动电机7启动，通过蜗轮蜗杆减速机10、联轴器11，带动连接法兰6转动，从而使翻转平台进行顺时针旋转运动，旋转模具180°后，凹面水平朝上，加注清洗药液浸泡后进行药液回收，翻转台继续顺时针旋转至300°位置保持，进行热风吹干，最后旋转至360°，达到初始姿态。 模具顺时针翻转，定位保持角度分别为0°-180°-300°-360°，旋转法兰需要提供框架和模具共同翻转时的扭矩。框架为对称结构，重心G 顺时针旋转过程，旋转法兰需提供的扭矩由式（1）计算： 式中：T—旋转法兰的扭矩，Nm;G 根据式（1），利用matlab进行旋转法兰扭矩计算，扭矩变化，如图5所示。可知，（0～180）°翻转过程，扭矩值为负，表示需要反向力矩克服模具重力转矩，传动系统中使用的蜗轮蜗杆减速箱，具有自锁功能，无需驱动电机提供制动力矩。由扭矩变化曲线可知，模具在翻转至90°和270°时，旋转法兰所承受的扭矩最大，分别为（±825)Nm。 所选蜗轮蜗杆减速机传动比i 式中：n 根据式（2），结合设计要求约束条件0≤n 查阅《机械设计手册》 将式（1）带入到式（3），求得理想状态下，电机输出扭矩为1.03N·m，结合电机选型余量系数（1.5～2.5），所选电机输出扭矩范围（1.545～2.575)N·m。 3.2 同侧吊点同步升降、大小轮组合结构 根据定滑轮可改变力的方向理论，参照图2模具清洗系统整体结构，保温盖板升降运动采用拉升气缸、定滑轮组和钢丝绳组合结构设计形式。盖板上布局4个同步吊点，通过各自独立的钢丝绳，按照同侧平行结构，穿过滑轮组连接到单一气缸，通过气缸的伸缩运动，实现盖板的平稳上下升降。 如图6所示，为了保证4个吊点同步升降，钢丝绳受力垂直变向传动部分采用两定滑轮轴向垂直布局；为了实现同侧吊点的两根平行钢丝绳实时同步升降，垂直布局的两个定滑轮采用大小轮组合结构形式，大小轮的半径差值为两轮传动面中心高度差，保证各吊点的实时升降位移相等。其次，保温盖板上安装有耐腐蚀型液位传感器和注液、排液管，与盖板一体升降。 4 重要部门的功率测试 翻转台为主要的运动和承载结构，为保证翻转平台关键部件的结构强度，采用有限元分析技术 4.1 旋转轴负荷定义和金元分析 4.1.1 网格划分 采用平均尺寸为3mm的网格对旋转轴进行网格划分。划分完的旋转轴有60679个单元，104935个节点，如图7(a）所示。 4.1.2 轴系载荷的作用 当模具处于注