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二维旋转夹具设计 激光打标机是集激光、光学、机械学、地质学、机械工程等现代高科技集成于一体的数字加工设备。具有打标速、伪造性能好、自动化程度高等待遇特点。因此要求与之相匹配的工装夹具也具有功能齐全和自动化程度高等特点, 以满足当今社会生产激烈竞争的需要。为满足彩灯打标工序中激光打标时夹持灯泡自动化的需求, 作者设计了二维旋转夹具。 1 维旋转夹具 二维旋转夹具适用于夹持整个灯泡体上都需要打花纹标记的彩灯泡。以往的夹具是用1个步进电机驱动1个方向轴的旋转运动, 以实现灯泡侧面的打标。顶部和底部的花纹是靠人工手动来实现的。这样需要3次装夹, 第1次装夹是完成侧面的花纹打标, 第2次装夹是完成顶面的打标, 第3次装夹是完成底面的打标。这样既浪费时间, 又使打标定位精度和重复精度不够高。 目前市场的需求是既要高生产效率, 又要好的打标质量。因此, 用户急需一种快速、高效又能保证灯泡打标质量的夹具。为此, 设计出二维旋转夹具, 这是一种专用于夹持在激光打标机上打标的彩色灯泡的半自动夹具。 二维旋转夹具所装夹的对象是1只需要在整个灯泡体上都打花纹标记的灯泡。灯泡的侧面花纹打标可控制一个旋转轴的旋转来实现, 而顶部和底面的花纹打标就靠控制另一个旋转轴的旋转得以实现。也就是说整个打标的过程是靠2个步进电动机控制2个旋转轴来实现的。它仅需要1次装夹, 就可以完成整个灯泡的打标工作, 大大节省了打标和装夹的时间, 提高了生产率, 同时也提高了打标的准确度和精度, 因此受到了用户的好评。 2 第2旋转轴 由2个步进电动机控制2个旋转轴组成, 总装图如图1所示。 在第1旋转轴上装夹工件灯泡, 由1个步进电动机直接驱动, 完成灯泡侧面的所有花纹的打标。第2旋转轴臂上通过托架安装有第1旋转轴, 能使第一旋转轴绕第二旋转轴进行旋转, 以完成顶部和底部的打标。为保持托架两端的平衡, 在托架安装第1旋转轴的另一端加了1个配重。 3 脉冲分量的确定 步进电动机的选择主要是根据所需扭矩及步进角来选择的。步矩角又是根据所需加工产品的精度要求来决定它的脉冲当量, 继而确定它的步矩角。因为此灯泡打标要求的旋转精度不高, 故对步矩角不做计算。二维旋转夹具选择步进电动机和配重的计算简图见图2。 1 重量和力臂的大小 第1旋转轴上的工件灯泡的重量很小, 大约只有0.015 kg, 三爪卡盘的重量也只有0.4 kg, 力臂也非常的短, 大概只有0.01 m。根据: = (0.015+0.4) ×9.8×0.01=0.041 (N·m) 依据这个扭矩值, 可选择一个略高于此扭矩值的步进电动机, 其重量约为0.8 kg。 2 托架和灯对型 设配重为 配重计算时:步进电动机1的重量为0.8 kg, 托架重量为0.6 kg, 三爪卡盘的重量为0.4 kg, 灯泡的重量为0.015 kg。 3 2.旋转轴2的计算 根据 =2×2.27×0.12×9.8=5.34 (N·m) 因此步进电动机2选择一个略高于5.34 N·m的扭矩值的步进电动机。 4 提高了产品的生产率 二维旋转夹具的结构简单、造价低廉, 不仅使机器的打标精度得到了提高, 而且大大地缩短了装夹时间, 提高了产品的生产率。它只需一次装夹就可以完成全部打标过程, 满足了激光打标机这种高度自动化数控设备对夹具的要求, 适应了当前激烈市场竞争的需要。