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一种多站无源联合定位系统的设计 获得原采顶层模型的航迹起始 为了解决雷达系统面临的四个威胁，广泛使用了基于多站和非源的联合网络系统。 因为多站无源联合定位系统的航迹起始有其自身的特点, 其获得的目标位置信息精度较低, 但是可以获得有源定位系统无法得到的辐射源特征信息, 如工作频率、脉宽和脉内特征等。如何综合利用上述信息, 扬长避短, 实现有效的航迹起始, 得到既有位置信息, 又有辐射源特征信息的初始航迹, 是多站无源联合定位系统航迹起始中必须考虑的问题。本文对多站无源联合定位系统航迹起始问题的特点进行了分析, 采用了有源定位系统航迹起始逻辑法的一步外推思想, 对无源观测数据进行外推, 定义多维相关波门进行关联检验, 形成同时包含有源位置信息和辐射源特征信息的初始航迹。 1 多站无源检测方法 常见的多站无源定位主要有交叉测向定位和时差定位两种方式 2 种多站无源航迹起始方法 传统的多站无源联合定位系统的航迹起始方法是采用最小二乘法求出目标位置后, 用有源定位系统的航迹起始方法, 进行基于目标位置的航迹起始。这种做法, 忽略了多站无源联合定位系统的航迹起始问题自身的特点:①多站无源联合定位系统可以获得目标辐射源特征参数, 在航迹起始时应该将这些参数作为关联判定的标准;②由于多站无源联合定位系统目标位置测量精度较低, 在目标航迹起始完成后应该有针对目标位置参数的航迹平滑过程。本文针对上述2个特点, 在有源定位系统逻辑法基础上, 提出了一种多站无源联合定位系统的航迹起始方法, 具体步骤如下: (1) 系统对 初始多维相关波门包括基于位置参数的初始相关波门和基于辐射源参数的初始相关波门。基于位置参数的初始相关波门为速度波门, 定义为:如果下式成立, ≤ 则判定 根据参数种类划分, 基于辐射源参数的初始相关波门有多种, 这里只列举3种波门:频率初始相关波门、脉宽初始相关波门、脉内特征初始相关波门。频率初始相关波门定义为:如果下式成立, | 则判定 | 则判定 =0 (4) 则判定 (2) 将已建立的可能航迹外推, 建立后续多维相关波门, 对 = ( 根据 = 则判定 基于辐射源参数的后续相关波门根据参数种类可分为频率后续相关波门、脉宽后续相关波门、脉内特征后续相关波门等。频率后续相关波门定义为:如果 | | (9) 3个关系式的其中之一, 则判定为关联。其中, | | 2个关系式的其中之一, 则判定为关联。其中, =0 (12) 则判定为关联。后续多维相关波门同样是以上各个后续相关波门的并集, 即若 (3) 如果 (4) 继续上述的步骤, 按 设某个已经完成起始的航迹为 ( 达到最小。于是有: 上式是一个线性方程组, 其解为 (5) 在历次扫描采样中, 均未落入相关波门内参与航迹相关判定的那些量测均做为新的航迹头, 转步骤 (1) 。 3 计算机模拟 多站无源联合定位系统由3个无源观测站组成。无源观测站1位置为 (14) 确定出 (1) 基于信号关联规则的虚假航迹 仿真设定为密集杂波环境。取 将图3与图4对比, 发现图4的虚假航迹明显小于图3的虚假航迹。这是因为本文的算法利用辐射源特征信息构造多维波门进行关联判定, 减少了产生虚假航迹的可能性。另外, 由于在航迹起始完成后采用基于最小二乘法的直线拟合方法作平滑处理, 减小了航迹与目标真实位置之间的误差。 (2) 系数模型的测试 为了说明本文算法的有效性, 基于Monte-Carlo仿真引入航迹起始评价指标 (15) 其中, 目标 · 其中, 在上述仿真条件不变的情况下, 进行了100次Monte-Carlo实验, 所得结果如表2所示: 通过表2的Monte-Carlo实验数据统计, 可以得出以下结论:①两种算法的目标正确起始概率相差不大, 但本文算法的虚假航迹起始概率明显小于传统的基于目标位置的逻辑法, 进一步说明了本文算法的优越性。②由于需要利用辐射源参数构造多维波门进行关联判定, 所以本文算法计算量较大, 运行时间较长, 其实时性稍差。 综上所述, 本文的算法在杂波密度较大的情况下, 能够实现多站无源定位的正确航迹起始, 输出的航迹图虚假航迹少、目标定位精确、参考价值较大, 是一种具有一定工程价值的算法。