第十二章机器的运转及其速度波动的调节.pptVIP

CONTENTS§12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的§12-2 机器等效动力学模型§12-3 机器运动方程式的建立及解法§12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标§12-5 飞轮设计§12-6 机器非周期性速度波动的调节方法2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 研究机器运转的目的设计新机器或分析现有机器的工作性能，需要确定机器原动件的真实运动规律。2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 调节机器速度波动的目的调节机器周期性波动程度，使之限制在允许范围内，以减少其造成的危害程度。防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏或者停车。2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 §12-2 机器等效动力学模型2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效动力学模型的建立将单自由度的机械系统简化成一个构件（称为等效构件），建立简单的等效动力学模型。根据质点系动能定理，将作用于机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量，都向等效构件转化。转化的原则：使该系统转化前后的动力学效果保持不变。即：?? 等效构件的质量或转动惯量所具有的动能，应等于整个系统的总动能； 等效构件上的等效力、等效力矩所做的功或所产生的功率，应等于整个系统的所有力、所有力矩所做功或所产生的功率之和。2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效动力学模型的建立通常将绕定轴转动或作直线移动的构件取为等效构件。2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效力和等效力矩在等效构件AB上，设F是在等效点B上的等效力或者设M是等效力矩则等效力或等效力矩的功率为2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效力和等效力矩设作用在机械上的外力为 Fi(i=1,2,…,k)，作用点的速度为ui，Fi的方向和ui的方向间夹角为qi，作用在机械中的外力矩为 Mi(i=1,2,…,m)，受力矩 Mi作用的构件 i 的角速度为wi，则作用在机械中所有外力和外力矩所产生的功率之和为Mi和ωi同向取“+”，否则“-” 2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效力和等效力矩讨论等效力F和等效力矩M只与各速度比有关，是机构位置的函数。不必知道各个速度的真实数值。如果等效构件是定轴转动的构件，F和M可以互推。F、M也可能是时间或角速度的函数或 2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效质量和等效转动惯量在前述同一等效构件AB上，设m是在等效点B上的等效质量或者设J是等效转动惯量则等效构件的动能为2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效质量和等效转动惯量设机械系统中各运动构件的质量为 mi(i=1,2,…,k)，其质心Si的速度为 uSi；各运动构件对其质心轴线的转动惯量为 JSi (i=1,2,…,k)，角速度为 wi，则整个机械系统所具有的动能为2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 等效质量和等效转动惯量讨论m和J由速度比的平方而定，总为正值； m和J仅是机构位置的函数。不必知道各速度的真实值。如果等效构件是定轴转动的构件，m和J可以互推。如果等效构件是移动构件, vB=移动速度 或 2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 §12-3 机器运动方程式的建立及解法2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 一、机器运动方程式的建立 1、动能形式的机器运动方程式 不考虑摩擦力，将重力归并入驱动力或阻力 设WFd——某一位移过程中等效驱动力所作的功 WMd——某一位移过程中等效驱动力矩所作的功 WFr——某一位移过程中等效阻力所作的功 WMr——某一位移过程中等效阻力矩所作的功 m ——某一位移结束时的等效质量 m0——某一位移开始时的等效质量 J ——某一位移结束时的等效转动惯量 J0——某一位移开始时的等效转动惯量 v (ω )——某一位移结束时等效点的速度（角速度） v0(ω0)——某一位移开始时等效点的速度（角速度） 2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 机器的动能方程式可写成 或 2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 2、力或力矩形式的机器运动方程式 s为等效点的位移 将上式微分 其中at→等效点的切向加速度 若是力矩形式，用Md，Mr，J，φ，ω，α分别替换相应变量2023/8/7第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 二、机器运动方程式的解法 注意机器的机械特性——表示机器力参数与运动参数间的关系。如：有的机器的驱动力是机构位置的