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电磁中介组织在超临界空间目标定位中的应用 1 基于利益目标的探测与定位 随着国家间谍系统的开发和近距离飞机的出现，这对中国的空间目标监控雷达系统提出了新的课题。这类高超声速飞行器飞行轨道很高且速度非常快, 由于常规雷达的威力和顶空探测盲区的限制, 以及超高速度的目标在常规雷达中产生“三跨”现象而不能被有效探测, 给我国国家安全带来了巨大威胁。 本文拟采用电磁篱笆雷达系统来对这类临近空间目标进行探测与定位。电磁篱笆雷达系统来自连续波多基地雷达概念。由一台大功率发射机产生一个大扇形能量波束, 通常被称为电磁“篱笆”。在轨空间目标在穿过篱笆时会反射雷达发射的信号, 多个接收站使用大型天线接收反射信号并作为干涉仪来确定目标到达角和角速度。通过几个站对同一空间目标的观测, 来确定空间目标的位置。利用目标多次穿越篱笆, 即可推出该目标的轨道。 如果在领土边沿设立这样几个电磁篱笆系统, 通过该篱笆的空间目标, 不论是卫星和碎片, 还是最近出现的临近空间高超声速飞行器, 都能被该雷达系统探测到。但是将该电磁篱笆系统直接用于探测临近空间目标时, 会有以下两个方面的问题, 第一, 临近空间目标飞行高度 (20~100km) 比卫星轨道低, 受地球弯曲对观测的影响, 电磁篱笆对临近空间目标存在定位盲区。第二, 电磁篱笆只能被动地对穿越它的目标进行探测, 而不能对目标进行跟踪。因此, 我们提出在平面内优化布站, 减小甚至消除“盲区”, 并使得目标至少有两个接收站能探测到, 通过投影定位法来对临近空间目标进行定位;在平面外布置几个相控阵体制雷达接收站, 对已经探测到的目标进行跟踪。而且, 通过圆外站对目标的观测也能提高目标的定位精度。 2 在磁极探测雷达系统的理论分析中 2.1 美国南部的大圆系统 美国海军空间监视系统 (NAVSPASUR) 建成于1961年, 作为一大型的无线电干涉仪, 有9个雷达站分布在跨越美国南部形成的一个大圆上, 此大圆相对赤道的倾角为33.57°。其布局与各接收站和发射站的位置坐标分别如图1和表1所示。该系统已经在2004年10月1日正式转交给空军管理和使用。经过不断更新改进硬件和软件设施, 至今仍在运行。这个系统采用VHF频段, 是用来确定苏联人造卫星这种大小的目标而设计的, 可探测直径约30cm以上的目标。 2.2 近空间目标定位理论的分析 2.2.1 目标与大圆面的夹角 如果我们使用两个接收站对目标俯仰角和目标与接收站所在大圆面的夹角进行测量, 有了俯仰角和夹角, 我们即可知道目标与接收站之间连线的空间直线方程。若两直线相交, 则交点即为目标。若两直线不相交, 也可用最小二乘理论求出目标位置的最优值。 目标定位示意图如图2所示。坐标系为大圆面坐标系, 即接收站都在XOY平面内, Z轴垂直于大圆面。设接收站在大圆面的坐标分别为A (x1, y1) 和B (x2, y2) , 目标在大圆面的投影T的坐标为 (x, y) , 两接收站测得的目标仰角分别为θ1, θ2, 目标与大圆面的夹角为γ1, γ2。两接收站与Y轴夹角为α1, α2, 延长目标在大圆面的投影与接收站的连线, 与X轴相交, 两个交角分别为β1, β2, 根据几何关系我们可以求出: 目标与大圆面的夹角示意图如图3所示。若已知接收站A的位置为 (x1, y1, z1) , 则目标与接收站A的连线为 将方程 (2) 写成矩阵形式为 如果使用多站进行定位, 设有k个接收站观测到目标, 则可用最小二乘方法求得最优的近似解为 式中, 方程AX=b的最小二乘解不一定是唯一的, 但在最小二乘解的集合中, 我们认为具有极小范数的解为最优解, 并称之为极小范数最小二乘解, 由矩阵A的广义逆表示为 通过式 (5) , 我们可以实现对临近空间目标的定位, 但是, “电磁篱笆”的监视屏呈扇形平面分布, 虽然东西方向屏的张角很大, 但南北方向屏的厚度很薄, 所以目标在“穿过”电磁篱笆时, 目标与大圆面的夹角很小, 因此, 矩阵A中-cot (γk) cos (βk) 是一个很大的值, 这使得矩阵A是一个不稳定的矩阵。这种不稳定表现为夹角的稍微扰动都会带来很大的定位误差。 2.2.2 目标与大圆面的投影定位算法 鉴于空间直线最小二乘定位算法中, 由于夹角很小导致很大的定位误差, 为了消除夹角对定位的影响, 我们提出用投影定位法来实现对临近空间目标的定位。 通过分析, 我们知道夹角只对目标的Z轴坐标起作用, 因此, 为了避免夹角对X和Y轴坐标的影响, 我们可以将定位分为两步, 用俯仰角信息对目标在大圆面的投影定位, 单独用目标与大圆面的夹角信息对其Z轴坐标进行估计。 利用俯仰角信息对目标在大圆面投影定位的示意图如图2所示。由式 (1) , 我们可以得到目标在大圆面的投影与接收站连线的斜率