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电梯自动门电气设计 作为一种垂直交通工具，杭州的应用越来越广泛，包括工厂货梯、小别墅供水器等低下层电梯的需求。低层电梯比起高层电梯, 在设计技术上虽然有许多可以简化的地方, 但仍包括电气设计、轿厢和导轨设计、曳引机设计等主要部分, 其中电气设计的一个关键是自动门的控制设计, 因为它与电梯上、下行和各种呼叫信号的关系很大, 且控制逻辑比较复杂。本文就以PLC控制的低层电梯为例, 介绍其自动门控制设计方法。 1 开关门逻辑控制 电梯自动门分为轿厢门和厅门, 轿厢门封住轿厢的出入口, 它由装在轿厢顶上的自动开门机构带动;厅门封住井道的出入口, 由轿厢门带动, 因此又称为被动门。由于轿厢门和厅门总是联动的, 所以开、关门是指两门的同时开或关动作。自动门的电气控制包括拖动装置和开关门逻辑控制线路两部分。在传统控制方法上, 拖动装置由直流电机、分压电阻和继电器线路构成, 它可控制门电机的正反转及调节门的速度, 如图1所示。其中, JKM为开门继电器, JGM为关门继电器。关门时, JGM闭合, JKM释放, 电阻R1与R3构成分压线路。 电机起动时的工作电压为R3上的分压;随着门的运动, 当1GM被压动时, 分压减少, 速度降低;当2GM被压动时, 分压再度减少, 门以更低速度闭合, 至最后撞到关门极限开关ST1后, JGM释放, 电机停止。开门时, JKM吸合, JGM释放, 电机转向与关门相反, R1与R2构成分压, 门运动至调定位置, 使3GM闭合, 门速度减低, 直至撞到开门极限开关ST2后, JKM释放, 电机停止。 开关门逻辑控制的形式多样, 有继电器控制、PLC控制和微型机板控制等方式, 其控制目的是:在各种情况下使JKM或JGM得电, 从而实现开门、关门动作。在设计中一般应满足下列几点要求: (1) 电气联锁:厅门、轿门关好后电梯才能运行, JKM、JGM也应互锁; (2) 自动开关门:电梯平层后应自动开门, 如果门打开一段时间 (5-10秒) 仍无人乘梯或呼叫, 门将自动关闭; (3) 手动指令开关门:乘客在轿厢内按下开门按键时应开门, 按下关门按键时应关门; (4) 安全防夹, 即门在关闭过程中碰撞或夹住障碍物时, 应立即打开; (5) 本层开门:电梯停层时, 如有人在当前层呼叫, 电梯应开门迎接乘客。 2 开/门控制线路 三层三站集选电梯的控制系统原理图如图2所示, 该电梯采用西门子6ES7 216 PLC (24输入, 16输出) 为控制器。由于此处仅介绍开、关门的PLC控制部分, 因此图中只画出与门动作有关的输入、输出信号。例如, 与门控制有关的输入信号有:开/关门极限行程开关、安全防夹开关 (与安全触板联动) 、轿厢内开/关门按键、各楼层呼叫键和内选键、位置磁感应开关等;门控制输出信号有:开门继电器JKM、关门继电器JGM、指示灯等。PLC输入/输出信号名称及地址定义如表所示。在PLC的内部寄存器中, 还定义若干辅助继电器和定时器。如定义M0.0作为“开门条件成立”记忆单元, M0.4作为电梯运行标志位, T3.3为开门—关门转换延时用定时器, 它使JKM和JGM按顺序分时动作, 以实现互锁;T3.4为电梯平层后延时开门用定时器, T3.5为无人乘梯时自动延时 (5～10s) 关门定时器。 PLC的梯形图如图3所示。其中, 梯形图左边为指令功能注释。开门逻辑包括开门条件 (共6条) 和禁止开门条件 (共2条) , 关门逻辑包括关门条件 (共2条) 和禁止关门条件 (共4条) 。另外, 开/关门逻辑线路中均设置自锁回路。开门条件成立后, 需延时0.5秒才接通JKM继电器, 以避免JKM和JGM同时接通, 造成过电流。 3 开/门控制逻辑 在电梯设计中, 电梯开/关门控制逻辑较其它电路如上、下行控制逻辑更复杂, 因此开/关门控制逻辑是电梯电气工程设计中的关键。本设计方案较简易、实用, 适用于厂房、私家公寓等低楼层普通电梯的开/关门设计。