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基于cpld的自动门控制系统设计 1 光电管和led 自动门管理系统结构复杂，完善故障监控和故障状态显示功能，设置灵活的参数设置，智能化处理，紧急按钮，手动复位。其控制系统结构如图1所示: K4是系统的控制核心,片内自带640字节的E2PROM,用来存储用户设定的参数。在外部扩展了128KB EPROM和8KB SRAM。EPROM用于贮存系统程序,SRAM存储处理数据和临时参数。光电管检测行人是否在门的运动轨迹上;传感器检查门外是否有行人接近;控制面板按键供用户设定门的工作方式,调整系统工作模式和门体的运动速度等参数;KS键是紧急状态(如火灾等)下的操作按钮;LED显示当前控制系统的工作模式或者故障信息;电流电压检测检查系统直流电源是否欠压,整机电流是否偏大以及功率驱动电路是否过热。单片机定时循环检测传感器、紧急按钮和光电管的状态,结合门体的当前运动状态,产生控制信号对步进电机的运动(速度、方向)做相应的调整。光电编码器监测门体的运动方向和速度,并反馈给单片机,单片机的控制信号通过CPLD编码,控制驱动电路引导门的运动,形成闭环控制。系统掉电时,用户调整的参数被送到E2PROM中保存起来,当供电恢复后,系统可以按照掉电前用户设定的参数运行。 2 脉冲分配控制功能 本系统软件设计面向硬件,选用汇编语言,程序流程如图2所示。以下结合程序流程及硬件设计介绍系统软件设计的主要部分。 系统上电后首先进行初始化,从E2PROM中调用用户设置的参数。检测总电源直流电压是否达到额定值,电源稳定后,设置系统的中断向量(比如输入捕捉,输出比较,对应不同的中断地址,发生中断后运动相应的程序),而后校准门的运行情况(包括门体宽度和运行速度)。单片机访问传感器、控制面板、过热过流保护信号、电机速度、方向等接口信号(对应图中的查询输入信号)。 整个电机运动分成四个阶段:加速、高速匀速、减速和低速保持,在开门信号或遇障时对应有倒转程序。对步进电机的控制由脉冲编码电路、功率驱动电路完成。本系统采用CPLD (XC9536)实现脉冲分配功能,单片机只需要输出启动停止信号、转动方向信号及表示转动速度的PWM信号,具体时序的产生都由CPLD完成,减轻了单片机的负担。通过控制面板可以进行复位,修改系统的操作模式、各项运动参数,方便用户使用。 门体的运动方向、速度和位置,通过光电编码器来实现。光电编码器是一种高精度角位移传感器,有A和B两路正交脉冲输出,分辨率为256PPR,顺时针旋转时,A路超前B路90。,反之,B路超前A路90。。结合单片机的输入捕捉功能,将该信号接单片机的输入捕捉引脚,由其频率可知电机的角速度。进而根据其正反转,测得其位移。 单片机根据各接口信息和门体的运动情况,对PWM信号频率进行适当的调整(通过调整专用及自定义寄存器的值),精确地控制电机的运动。另外为满足不同用户的需要,提供了一些特殊的操作模式:如窄开门方式,在冬天或特殊条件下使用。 系统故障分为停电、电源电压偏低、过流和过热等。本系统中各个电流、电压设置了监测电路,监测电路将电流转换成电压,然后用单片机内部的A/D转换器将其转换为数字信号。执行主程序时,定时响应检查是否发生了欠压、过压、过载等情况,一旦发生故障,则LED进行故障显示,并执行相应的故障处理子程序,以防止各种意外情况的发生。K4集成了软件看门狗功能(COP)。如果COP定时器不能及时清零而溢出的话,系统软件复位,从而能够跳出意外产生的“死机”,提高了软件的可靠性。另外,我们预留了单片机的串行通信口,转RS-232 (或RS-485)与手持机通信,可以更方便灵活的对自动门系统进行配置。