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基于cpld和mc33033的自动门控制系统 1 自动门控制器 门的特点是舒适度好、安全、节能、低噪音。在这项工作中，我们使用了一种模块结构方案，并且采用了基于cpld的vwdl语言设计的主控制器的状态转换（mc333）。针对电机的特殊控制芯片mc333控制装置，控制电机的正、负、压，并确保系统的可靠性运行。由于采用eda技术而不是传统的片面设计，这是一种自上而下的设计方法。该系统的研发短于成本，因此成本降低。模块的设计便于系统的更新和维护。 2 自动门状态控制电路 系统总框图如图1所示.图中控制信号来源于外部输入,如手动按钮、红外感应器件以及无线遥控器件等.自动门状态控制电路用一片CPLD,根据控制信号以及位置和遇阻等外部信号来完成对门运行状态的转换控制,为电机控制电路提供正转、反转和停止信号;电机控制电路则根据主控制器发出的正反转以及停控制信号来控制电机的开关停以及实现自动门正反运行分别调速. 设计重点为自动门状态控制器电路和电机控制电路. 3 输出状态指控电路 本设计采用VHDL语言的状态机设计法进行设计,通过编译、仿真、综合、配置,最终在CPLD上实现逻辑功能. 3.1 开关门运行状态 自动门的运行状态图如图2所示.图中: x1、x2、x3 分别表示开、关、停控制信号; x4表示门在运行过程中遇到障碍时传感器发出的信号; x5表示门完全闭合,即运行到0位置时传感器发出的信号; x6表示表示门完全打开,即运行到底位置时传感器发出的信号. COUT 为控制器内部的定计时控制信号.(这里假定三个暂停状态的暂停时间一样) s0表示电动门处于零位置状态,此时电动门处于关闭的位置; s1表示电动门开的状态,电机正转的情况; s2表示电动门关的状态,电机反转的情况; s3表示的是电动门停止状态,此时电机停止转动; s4表示电动门处于底位置状态,此时电动门处于开的临界位置; s5表示在反转过程中电动门遇到障碍的暂停状态; s6表示在正转过程中电动门遇到障碍的暂停状态. Z1,Z2,Z3分别表示控制器发给电机控制电路的开、关、停控制信号; 自动门的运行过程:开始处于闭合状态即s0位置,只有在获得正转信号时,才会改变状态,转入s1状态,表示电动门开状态,电机正转.开关门过程中如遇到阻力则暂停一段时间,然后自动继续原来的开关门动作.运行过程中,遇到停信号以及0位置则停,遇到底位置信号则暂停一段时间,然后自动执行关门动作. 以开门过程为例:电动门处于开的状态时,遇到输入是遇到障碍信号,就进入s5状态,即在正转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态;若遇到输入是停信号时,就进入s3状态;若遇到输入是关信号时,就进入s2,即电动门关的状态;若遇到底位置信号,就进入s4状态,即电动门处于底位置时的暂停状态.关门动作也具有相似的过程. 3.2 电机正转信号 MAX+PLUSⅡ下的仿真波形如图3所示.由仿真波形可以看出:在清零信号reset为高电平时,电路会回到原来的初始状态,即s0状态.先给电路一个清零信号后,电路处于s0状态,comb______outputs=1(Z3=1表示电机停止),此时,图中给它一个x1正转信号,在遇到脉冲为上升沿时,由下面两行输出可知comb______outputs=4(Z1=1表示电机正转)电路将进入s1状态,(即电动门开,电机正转);之后又给了x2反转信号,同样可以看到comb______outputs=2(Z2=1表示电机反转),电路进入了s2状态(即电动门关,电机反转);后给一个x3停止信号,同样可以看到comb______outputs =1(Z3=1表示电机停止),电路进入了s3状态(即电动门停止运行);如在电机正转的情况下,给x4信号(电动机在遇到障碍时的信号),电机将进入停止状态,此时电动门的状态是s5(即:在正转过程中电动门在遇到障碍时的暂停状态),此时,再看ten信号的波形、计数信号q状态,ten信号由低电平向高电平转变,计数信号由原来的0,不断地加1直到15为止,又进入到此暂停状态的开始状态(s1状态),设计完全满足要求. 4 mc33333简介 为了使电机的控制简便可靠,使用了电机专用控制芯片MC33033,该芯片是MOTORLA公司生产的一种高性能直流电机控制器,可对直流电机速度进行开环和闭环控制,亦可分别对电机正反转进行调速.MC33033内含三个集电极开路的顶部驱动器和为MOSFET驱动电源而设计的三个高电流推拉式底部驱动器,并具有电机过流检测和保护功能.可用于控制三相无刷直流电机,也可用于单相有刷直流电机,本文利用MC33033构成单相H桥有刷直流电机控制电路,实现对自动门的正反转控制以及正反转的分别调速. 图4是MC33033 电机控制器的内部电路原理框图,它由转子位置译码器、基准电压源、