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近景摄影测量的应用与发展 近景图像采集是摄影、遥感、图像测量等学科的一个重要分支，也是非地形图像采集的主要组成部分。尤其以建筑、工业和生物医学三方面的发展最为突出,从而形成了建筑摄影测量,工业摄影测量,生物医学和生物工程摄影测量三门分支学科,其目的是精密控制量测不规则表面实体凸凹不平的现状和形态,并能立体再现,提供静态目标的平面图、立面图、等值线图、影像图、纵横剖面图、轮廓线图、仰视图、斜视图、特写图、晕渲图和模型纹理图、三维虚拟景观图、三维可视化或三维空间座标,还可提供动态目标的运动轨迹或变形参数。近景摄影测量技术的特点是“凡可以摄影的东西都可以量测”,因此决定了其应用的广泛性和成果的多样性。 1 景观摄影的基本原则和工作流程 1.1 超精密拍摄测量是近景照片的基础上的一种特殊测量 近景摄影测量是利用近景摄影测量系统对不能接近或不能进行常规直接测量的被摄对象的空间姿态的真实再现,是用像片进行三维空间测量的一种重要技术手段。它使用专门的量测和非量测用摄影机,近距离对被摄对象从不同摄影站(基线两端点)分别摄影,或用2架同样摄影机进行同步摄影,获取对象体具有一定重叠度的(立体像对)立体图像,并采用常规测量手段获得影像特征点(专用测量标志或目标特征点)的三维坐标来确定被摄对象的形态、大小、性质和几何位置。在精密控制基础上,按照近景测绘的基本原则和特定的软件环境下进行图像处理、模式识别、影像匹配、建立数字模型等摄影测量处理;通过测图系统采用模拟法、解析法、数字法等方法和计算机技术进行空间目标体的数据采集和自动记录,对所用的线型、线条连接方法及不同要素的叠置关系等进行精心设计和立面测绘;在编辑工作站上进行编辑、修改、整饰,最终形成独具特色、形象逼真的立面图、等值线图、平面图、截面图等数字化图、目视线划图和影像信息资料的技术。 近景摄影测量具有其它测量方法无法比拟的独特优越性,与其它摄影测量分支学科相比有3个特点:一是将被摄对象投影到大地坐标的ZOX或ZOY面上,对于每个地物测绘的是一个侧面(竖位形态的前视图),测绘地貌的凸凹(深度)变化则是用等值线表示的等值线图;二是对摄影测量对象的物距最大不超过300 m,最小几乎接近于0,包括低倍放大和显微立体摄影测量;三是其主要应用于非地形测绘领域。 1.2 数字视频监控系统的构成 近景摄影测量主要工作流程为:方案拟定、精度估算、模拟试验与优化设计、摄影机或摄像机的选择与检校、摄影方式的确定、立体像对的获取方案、摄影机或摄像机同步方法的确认、照明的布置、人工标志的设计与制作、控制方式的选取、相对控制网的建立、活动控制系统、包括标志自动识别在内的各种图像处理方法的确定、外业成果获取、内业摄影测量方案(模拟、半解析、解析、数字、全数字法)的确定、坐标系旋转、数学模型的选认、各种应用软件、三维虚拟景观图、三维漫游可视化和虚拟漫游、影像数字化图像处理技术、直接线性变换最小二乘与人机协调相关三维立体模型等。 2 景观摄影测量、外业摄影、精度评价、质量控制 2.1 线网拍摄精度的控制与拍摄方法 针对被摄对像的基本情况,先确定绘制等值线的参考投影面,然后在测区和测区外围布设具有足够精度、密度适宜的控制网,并选择摄影站点、基线和像对数目。由于近景摄影测量只与被摄对象的形状和大小有关,所以可按控制点、物方距离以及摄站到物方点的距离定义物方空间坐标系。像控点布设应遵循梯形布设的原则:在所摄区域的四角及周边,以控制最大面积为原则,每一像对的重叠范围内至少有3个,最多不超过9个,野外像控点应选在影像清晰的明显地物点上。测量、放样与检测的控制面积一般在几百平方米以内,点位精度可达±(0.05～0.10) mm。此外,现场拍摄要仔细选择施光位置、光照方向和曝光时间,适当地制造一些局部阴影,用于实测被摄对象的外形以至运动状态(人工标志点)并获得其三维坐标。 由于摄影精度要求高(如±0.1 mm),测量重点应放在摄影方式、测量仪器级别的选择、测量精度的预估、高程的测定方法、两测站间起始方向和距离的测定、成图比例尺的选择、大重叠度象片的定向、参考面与等值距的选择等方面。摄站的选定应视野开阔,两摄站点应相互通视,摄站间的摄影基线应基本平行于参考投影面并使摄影机同高;两摄站点的高差应小于基线长度的1/5,以减少摄影漏洞,增强立体效果;在允许的精度范围内,选择摄站时纵距Y应尽量放长,当摄区有遮挡时,摄站可往远处和高处选,采用纵距Y较远的摄影方法,即等倾摄影的方式。近景摄影测量“摄影距离与被测物深度差的比值”常常比航空摄影测量要大得多,为获取清晰的影象,要根据被摄对像、精度要求、摄影基线方向和安置定向角度的不同采用相应的摄影方式:正直摄影、等偏摄影、等倾摄影、交向摄影、长焦距摄影、多摄站摄影、框架四片摄影、区域摄影等方式,才能保证内业测