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非自治集值映射下上链吸引子的存在性
1 非自治集值映射
自治集值映射xn-1f(xn),其中f:xx,f:xx,f(x)是组,x是时,f(x)是一个周期分布的空间,x是一个周期分布的空间,f是一个连续的集合。这种集值映射的研究主要来自控制理论、经济学和微分方程数值模拟。由于自治集值系统和单位自治系统都具有半组遗传特性,因此单值自治系统的概念也可以用来考虑自治集值映射的渐近性。
非自治集值映射是xn+1∈Fn(xn),其中Fn:X→X,且对于?x∈X,Fn(x)是一个集合,它依赖于时间n.非自治集值映射自然出现在自治微分包含的变步长离散化,自治集值映射的非自治扰动等,最简单的情况是自治微分包含的具有变时间步长hn0的欧拉方法
xn+1∈xn+hnF(xn).
非自治集值映射不具有半群性质,因而许多自治系统的概念对于非自治系统不适用.在文中引进了对于单值非自治系统的上链吸引子,在文中定义了对于非自治集值系统的上链吸引子,并给出了在吸收集不依赖于时间的条件下,上链吸引子的存在性.
本文我们主要考虑对于非自治集值映射,上链吸引子的存在性,一致性.首先考虑对于吸引集依赖于时间且是正向不变的情况下,我们得到了上链吸引子的存在性;其次,考虑对于吸引集不是正向不变的,但映射是下半连续的情况下,得到了上链吸引子的存在性;同时我们考虑在某些条件下上链吸引子的唯一性.进—步我们定义强吸引集,强上链吸引子,得到了强上链吸引子的存在性,唯一性.
2 闭领域的映射
假定(X,d)是一个度量空间,x∈X,x到—个非空紧集K的距离定义为
dist(x,Κ)=mina∈Κd(x,a)
X中两个非空紧子集K,L的Hausdorff半距离H*(K,L)定义为:
Η*(Κ,L)=maxa∈Κdist(a,L)=maxa∈Κminb∈Ld(a,b).
让H(X)表示X的所有非空紧子集组成的集合,用Nε(K)={x∈X:dist(x,K)ε}
表示K∈H(X)的ε开邻域,用Nε[K]={x∈X:dist(x,K)≤ε}表示K的ε闭领域.
定义1对于集值映射?:X→H(X),如果对于?ε0,?δ0,使得当y∈Nδ({x})时,?(y)?Nε(?(x)),或当limn→∞xn=x时,limn→∞Η*(?(xn)??(x))=0,称集值映射?在x点上半连续.
如果对于给定的序列{xn}?limn→∞xn=x,及y∈?(x),存在yn∈?(xn),使得limn→∞yn=y,称集值映射?在x点是下半连续的.
如果集值映射?既是上半连续又是下半连续,则称?是连续的.
定义2如果集值映射族{S(n,p),n∈Z+,p∈P},S(n,p,·):Rd→H及P上的映射群{θn,n∈Z}满足对于所有x∈Rd,n,m∈Z+,p∈P有
(1)x∈S(0,p,x);
(2)S(n+m,p,x)=S(n,θmp,S(m,p,x)),
则称它为差分包含上链.
定义3紧子集族{B(p)}称为差分包含上链{S(n,p),n∈Z+,p∈P}在Rd中的吸收集,如果对每个p∈P,及每一个有界子集D,存在一个Np,D∈Z+使得对所有n≥Np,D,S(n,θ-np,D)?B(p).进一步,如果紧子集族{B(p)}满足对所有n∈Z+,p∈P,
S(n,p)B(p)?B(θnp),则称为正向不变的.
定义4Rd中的—族紧子集{A(p),p∈P},如果它满足对于任何n∈Z+,S(n,p,A(p))=A(θnp),且对于Rd中的任何有界子集D,任何p∈Plimn→∞Η*(S(n,θ-np?D)?A(p))=0,
则称{A(p)}是差分包含上链{S(n,p),n∈Z+,p∈P}的上链吸引子.
3 pp,-n,-n,-p,-n,-p,-n,-p,-n,-p,-n,-p,-n,-p,-b-pp
用H表示Rd的所有的紧子集组成的集合,USC(Rd,H)表示Rd→H的所有的上半连续的映射的集合.
定理3.1如果差分包含上链映射S(n,p)∈USC(Rd,H)具有正向不变的吸收集{B(p)},那么存在上链吸引子{A(p)},其中A(p)=∩m≥0ˉ∪n≥mS(n,θ-np?B(θ-np)).
为了证明定理3.1,我们需要下面的引理:
引理3.1y∈A(p)的充要条件是存在序列{tm},{xm}及{ym},满足tm≥m,
xm∈B(θ-tmp),ym∈S(tm,θ-tmp,xm),使得y=limm→∞ym.
证假定y∈A(p),那么对于所有的m∈Ν?y∈∪n≥mS(n,θ-np?B(θ-np)ˉ.因而对每一个m∈N,存在ym∈∪n≥mS(n,θ-np?B(θ-np)),满足|y-ym|<1m,因?tm≥m,及xm∈B(θ-tmp)满足ym∈S(tm,θ-tmp,xm)且limm→∞ym=y,因而ym,xm满足所要的性质.
另一方面,如
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