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尺寸参数对横向稳定杆侧倾刚度的影响分析及验证
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王晓莲,张学博
(中国第一汽车股份有限公司技术中心,吉林长春 130011)
尺寸参数对横向稳定杆侧倾刚度的影响分析及验证
王晓莲,张学博
(中国第一汽车股份有限公司技术中心,吉林长春 130011)
在横向稳定杆开发设计过程中,尺寸参数的选择直接影响横向稳定杆的侧倾刚度。稳定杆的侧倾刚度受多个尺寸参数的影响,计算公式复杂,初始设计阶段很难通过公式直观判断参数如何选择。根据理论计算,绘制单一参数对横向稳定杆侧倾刚度的影响曲线,可直观判断不同参数对横向稳定杆侧倾刚度的影响程度。结合国内、外横向稳定杆产品的实际尺寸参数,通过对比分析,验证了绘制的尺寸参数影响曲线的正确性,解决了横向稳定杆设计初期尺寸参数难以准确选择和优化的问题。
横向稳定杆;侧倾刚度;尺寸参数;影响曲线
0 引言
横向稳定杆是防止汽车在转弯时发生过大的横向侧倾、保持汽车平衡的悬架系统重要零件,可提高车辆的操纵稳定性,提升舒适性和安全性[1-2]。在稳定杆设计过程中,各尺寸参数的选择需要考虑对稳定杆侧倾刚度的影响,同时根据整车布置空间进行调整。各尺寸参数对稳定杆侧倾刚度的影响程度不尽相同,在稳定杆设计时需要综合考虑。稳定杆侧倾刚度计算公式非常复杂,设计初期很难通过公式直观判断尺寸参数如何选择。文中通过绘制各尺寸参数对稳定杆侧倾刚度的影响曲线,可以直观地了解不同尺寸参数对稳定杆侧倾刚度的影响幅度,能够在稳定杆设计时准确、直观、方便地进行尺寸参数选择和优化。
1 直角形横向稳定杆侧倾刚度理论计算公式
直角形横向稳定杆侧倾刚度计算简图如图1所示。
影响横向稳定杆侧倾刚度的基本尺寸参数为:L1、L2、L3、R、d。
图1 直角形横向稳定杆示意图
直角形横向稳定杆侧倾刚度的计算公式[3-4]为:
(1)
根据能量原理,推导出公式(1)中的P和U如下:
(2)
(3)
稳定杆基本尺寸参数如表1所示。
表1 稳定杆基本尺寸参数表 mm
根据公式(1),绘制基本尺寸参数L1、L2、L3、R、d对横向稳定杆侧倾刚度的影响曲线。
2 基本尺寸参数
2.1 尺寸参数L1的影响曲线
保证稳定杆总长L不变,即L=1 000 mm不变。L1取点情况如表2所示。绘制尺寸参数L1对横向稳定杆侧倾刚度的影响曲线,如图2所示。
表2 L1取点表 mm
图2 尺寸参数L1对稳定杆侧倾刚度Cφ的影响曲线
分析图2可知:尺寸参数L1从第1点变化至第4点,稳定杆侧倾刚度降幅较平缓;第5点为影响曲线拐点,此时尺寸参数L1=L2=250 mm;L1从第5点变化至第10点,稳定杆侧倾刚度降幅呈线性函数变化。
其他参数不变的情况下,L1越小,稳定杆侧倾刚度越大。设计稳定杆时,需要考虑影响曲线的拐点(第5点),即L1
2.2 尺寸参数L2的影响曲线
在其他参数不变的情况下,L2取点情况如表3所示。绘制尺寸参数L2对横向稳定杆侧倾刚度的影响曲线,如图3所示。
表3 L2取点表 mm
图3 尺寸参数L2对稳定杆侧倾刚度Cφ的影响曲线
分析图3可知:其他参数不变的情况下,横向稳定杆侧倾刚度Cφ与尺寸参数L2呈线性函数关系,L2变大,稳定杆侧倾刚度Cφ随之变大。在布置空间允许的情况下,可适当加大L2的尺寸,获取更优的稳定杆侧倾刚度。
2.3 尺寸参数L3的影响曲线
在其他参数不变的情况下,L3取点情况如表4所示。绘制尺寸参数L3对横向稳定杆侧倾刚度的影响曲线,如图4所示。
表4 L3取点表 mm
图4 尺寸参数L3对稳定杆侧倾刚度Cφ的影响曲线
分析图4可知:尺寸参数L3从第1点变化至第2点,稳定杆侧倾刚度降幅剧烈,降幅比例达到72.1%;第2点和第4点为影响曲线的两个拐点;L3从第4点变化至第10点,稳定杆侧倾刚度呈类似线性函数关系,降幅趋于平缓。
其他参数不变的情况下,L3越小,横向稳定杆侧倾刚度越大。设计稳定杆时,需要充分考虑尺寸参数L3的两个拐点(第2点和第4点)。当L3200 mm时,尺寸参数L3对横向稳定杆侧倾刚度的影响幅度逐渐减小。一般情况下,尽可能不要选择过大的L3,以免对稳定杆侧倾刚度造成不良影响。
2.4 尺寸参数R的影响曲线
在其他参数不变的情况下,R取点情况如表5所示。绘制尺寸参数R对横向稳定杆侧倾刚度的影响曲线,如图5所示。
表5 R取点表 mm
图5 尺寸参数R对稳定杆侧倾刚度Cφ的影响曲线
分析图5可知:其他参数不变的情况下,横向稳定杆侧倾刚度Cφ与尺寸参数R呈线性函数关系,R变大,稳定杆侧倾刚度Cφ随之变大。从图5还可以看出:尺寸参数R对稳定杆侧倾刚度的影响曲线的斜率为629 943 N·mm/(rad·mm)。条件允许情况下,可适当加大稳定杆折弯半径R,以获取更优的侧倾刚度。
2.5 尺寸参数d的影响曲线
在其他参数不变的情
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