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煤气厂变频调速与pid控制 煤气厂生产的气装置建成后，通过一级缓冲气装置和吸气阀传输。在中国，大多数煤气厂的气输过程是人工或完全人工控制的。气表的高度通常由传感器测量，并送至控制系统。气表的高度在一定的范围内。因此，如果气表的高度超过规定的范围，则会发生噪音。在传统的方法中，由于电机始终处于恒定状态，实际所需的泵服务较低。即使它打开了一个大的旁通门，大量的能源也会被浪费。此外，值班人员应时刻监控并避免发生危险。避免手动调整侧门也很困难。当电机停止并启动时，应首先打开侧门，并在旋转后关闭。事实证明，传统的方法存在许多缺点。在工业化国家，随着越来越多的监测方法和一些控制方法的应用，实现了能源的自动控制。因此，传统设备的改造至关重要。 1 机不能工作时的输气任务 在某煤气厂输气系统中,煤气由制气车间送入一个5万m3的气柜.再由抽气风机室输出.风机室共有三台相同的罗茨风机,分别由三台45kW的交流电动机带动.三者分别为一用,一补,一备.经分析,决定用一台55kW的SIEMENS ECO变频器来带电机.控制器原计划用普通的单回路调节器,但考虑到应用场合危险性大,且普通单回路调节器的抗干扰能力及稳定性都不是很好,因此决定采用SIEMENS S7-200PLC(CPU224)挂接EM235模拟量输入输出模块实现PID控制.改造后的主电路如图1. 其中KM11、KM22、KM33为原控制柜中的接触器,它们和新控制柜中的KM1、KM2、KM3协同工作. 由于只用一个变频器,因此在同一时刻只能有一台电机工作于变频状态.风机需要检修和维护而且还要尽量提高系统的可靠性,因此必须使三台风机均能单独运行于变频状态.只有这样,才可保证一台或两台风机不能工作的情况下仍可以完成输气任务.三台电机均与原控制柜相连,可保证变频控制系统出现问题后仍可用原先的工频方式输气.当一台风机抽气量不够时,控制部分将做一段时间的延时,然后提示加上另一台工频风机,原风机仍工作于变频状态,以满足抽气要求.反之亦然.在原系统中已经有了高度传感器,传回的信号经过二次仪表转换为4～20mA标准电流信号后送至EM235的A通道中,给定值来自一个接+5V电源的滑动变阻器.送至EM235的B通道.EM235模拟量I/O扩展模块接线方式如图2. A通道用于输入4～20mA标准电流反馈信号,EM235将此信号通过内部的一个标准250Ω电阻转换成1～5V的电压信号. B通道用于输入0～5V的电压给定信号. 同时两路信号也将送至数字显示表,供操作者监控.由于二者量程并不相同因此做比较时要经过一定处理.这里将A、B两个不同的电压范围在数显表上都映射为0～15m的高度测量范围(通过调节数显表的0点和量程来实现).EM235模拟量输出口直接连至变频器的0～10V模拟量控制输入口,以控制电机转速. 由于抽气风机出口处的压力较大,因此一旦风机停车后再启动比较困难.这里将变频器设置一个最低输出频率(8Hz),以保证停车后能顺利再启动. 控制电路中要实现变频柜中三台接触器互锁,以免出现一台电机变频,一台电机工频同时运行时烧毁变频器.另外变频柜中的每台接触器要与原工频柜中相应的接触器互锁. 本例中选用了SIEMENS S7-200PLC中的CPU224,它提供PID指令.但使用前和使用后必须先进行数据格式的转换,这个过程称为标准化和反标准化.PID运算需要一些必要的参数、以及输入输出变量.这类似于高级语言中的函数入口参数和返回值.在S7-200中这些都被存在一块连续地址区.使用PID指令前必须将必要的参数存于这样一个存储区中.然后在PID指令上给出该存储区的首地址.PID计算后的结果也放在该存储区中的一个单元中,然后经数据格式转换送至模拟量输出口.PID指令的具体使用如下: 数据输入格式转换:首先将模拟量输入口的数据转换为双整形数存储于一个内存单元中.再将双整形数变为实数.然后除以模拟量最大值32000得出一个介于0和1间的标准数值用于PID计算. 数据输出格式转换:首先将PID计算值乘以32000得出一个介于0和32000间的数值.然后将实数变为双整形数,再将双整形数变为整形数送至模拟量输出口输出控制值. PID参数的设置:将反馈输入的数据经标准化后存储于PID参数区的第一个内存单元中.将给定输入的数据标准化后存储于PID参数表的下一存储单元中.分别将比例、积分和微分常数以及采样时间存储于相应的内存单元中. 所有这些工作完成后调用PID指令.该指令中的TBL参数就是PID参数表的起始地址. 2 开环传递函数 在确定控制手段之前先要对系统的结构进行分析,以基本了解控制系统的特性.系统的结构如下: 控制信号从PLC的模拟量口输出后首先要经过变频器.变频器的输入参数是控制器输出的控制电压.输出参数是交流电的频率.输出参