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青岛海湾大桥gps分级平面控制网的设计 青岛海湾大桥（北桥）位于胶州湾。线性起点位于山东省四方区杨家群，全长33.5公里。它是一座大型桥梁，在全国和世界上是罕见的。由于长度大,海中没有测量平台,传统的测量方法无能为力,必须采用高精度的GPS技术来完成首级平面控制网测量工作。 为了保证大桥顺利施工,考虑到桥梁的结构特点,本平面控制网按《公路全球定位系统(GPS)测量规范》要求,整个外业到内业进行了全程监理,在技术上也采取了一系列措施。 1 网络分布和外部行业观察 1.1 内标布点和施工放样 控制网的技术方案设计是精度保证的关键工序,经甲方、专题承担方和监理方现场踏勘后,最终按公路GPS一级网建立,共计布设15点,青岛、红岛、黄岛三岸各布设5点。点位要满足地质条件良好,便于保存,既能满足GPS观测的需要,又能满足常规测量、施工放样和未来变形监测的需要,每个点至少与网中其它2点通视。首级平面控制网布设如图1所示。 为了消除对中误差,本项目控制点采用高强度的钢筋混凝土观测墩。选定点位时特别考虑了点位附近的环境及地质情况,尽量选择基础好的位置,使点位处于丘陵或基岩上。墩顶部埋设不锈钢强制对中基盘,为便于未来施工放样,基盘上需带有标志,作墩面高程点。建成后的观测墩如图2所示。 1.2 网络布置及测点布置 为纳入地方坐标系中,与规划中相连的公路及桥位附近地形连接,首级网与青岛80坐标系中的3个已知点进行了联测。GPS观测共18点,其中大桥首级控制网点15点,联测已知点3点。 GPS观测时最多采用了9台Trimble 5700 GPS接收机,并全部配置大地型天线,以保证GPS接收机接收信号的强度。安置天线时,所有测点上均将大地型天线上的方向指示箭头对准正北方向,消除天线相位中心的误差。 为了保证首级网成果精度,满足设计要求,观测按优于公路GPS一级网(超过10km长的基线观测要求同国家B级网)的精度要求施测(表1)。 GPS控制网采用边连式和网连式进行布设,可保证图形强度。重复设站率不小于2,网中每点至少有3条独立基线与之相连。每时段观测2h,为了提高长边的基线解算精度和可靠性,并与IGS国际跟踪站进行了联测,对涉及长边的观测时段延长了观测时间,每时段观测12h。 为了提高首级控制网的精度,检核GPS成果的可靠性,采用DI2002测距仪加测了11条边,并进行了相应的距离改化,以此与GPS观测结果进行比对,并作为地面观测值与GPS观测值进行了联合平差。 2 星历和gps基本前提 基线处理软件采用美国麻省理工学院和Scripps研究所共同研制的GAMIT(版本10.05)软件。该软件可以解算地面站的三维坐标和对空中飞行物定轨,解基线的相对精度能够达到10-9左右,是世界上最优秀的GPS软件之一。 星历卫星轨道的精度是影响GPS基线解算精度的重要因素之一,因此提高卫星轨道的精度是保证GPS相对定位精度的关键之一。该控制网的处理,采用IGS(International GPS Service for Geodynamics-国际GPS地球动力学服务)精密星历,其轨道精度达到0.05m。如控制网中的边长为100km,星历对基线在最不利的情况下影响不超过0.2mm。 在基线解算中,需要一个起算点。起算点的精度将影响基线解算的精度。因此很有必要获得高精度的基准点坐标及监测点的坐标。起算点对基线解算的最大影响可以用式(1)表示: δs=0.60×10-4×D×δX1(1) 式(1)中δs为对基线的影响,D为基线的长度以km计,δX1为起算坐标的误差。令D=10km,如要对基线的影响小于1cm,则要求起算坐标的误差小于17m。为了获得基准站及其它GPS监测站的较为精确的地心坐标,利用GPS跟踪站,将它们与基准站及其它GPS监测站联测,通过解算获得了高精度的ITRF框架坐标。为此,引入全球永久跟踪站作为GPS控制网的基准,选取的跟踪站为:SUWN(釜山)、SHAO(上海)和BJFS(北京)。该控制网采用的框架与历元为观测期间IGS事后精密星历所对应的框架和瞬时历元,即框架为ITRF2000、历元为2005.1753。 观测数据质量是保证基线解算精度和可靠性的关键之一。用GAMIT软件处理时,正确修正观测数据中的跳周和删除大残差观测值的数据编辑是GPS数据处理中的主要工作。数据编辑采用AUTCLN模块自动进行。数据编辑工作完成后,生成干净的观测数据文件(X-文件),用于每时段基线解算。在完成以上工作的基础上,从干净的X文件开始,生成观测方程和解算基线,得出时段的解。为了说明精化的必要性,对其中几条长基线以同样的精密星历采用商用TGO软件也进行了解算,结果参见表2。从表2看出,最大基线分量差达到了±1cm,这对大桥的高精度要求的影响不可忽视,故对长基线,还是需采用