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四辊轧机有载辊凸度影响因素分析及建模 板凸度控制是压延过程中的一项重要任务，它不仅直接影响到压条的最终板形，也直接影响到最终生产率。在现有的连续压力系统中，都配备了完善的板凸度控制单元。许多国外的中厚板制造商也非常重视压板的凸度控制。因此，他们开发了一套完整的板凸度计算模型。中国厚板的凸度控制起步较晚。在接下来的两年里，一些设备将安装在带盖的压力机上。中厚板的凸度控制离不开高精度板凸度计算模型。基于此，本文研究了在线板凸度计算模型。 1 有载u3000酸、碱、c 板凸度计算模型有很多种,但为了满足工程在线控制的需要,板凸度模型必须结构简单,物理意义明晰,而且能够保证计算精度·通过理论计算和实际应用,轧件的出口侧板凸度一般可以用式(1)表示, Ch=ΚFF+ΚBFB+ΚcwCw+ΚcbCb[JX*4]?[JX-*4](1)Ch=KFF+KBFB+KcwCw+KcbCb[JX*4]?[JX?*4](1) 但是式(1)没有考虑入口板凸度的影响,如果考虑到入口板凸度的存在造成宽度方向延伸率的差异,可以将式(1)进行如下的处理, Ch=ΚFF+ΚBFB+ΚcwCw+ΚcbCb+α′(CΗΗ-Chh)[JX*4]?[JX-*4](2) 将式(1)右边看成是有载轧辊凸度C0,则有 Ch=C0+α′(CΗΗ-Chh),(3)(1+α′h)(Chh-CΗΗ)=C0h-CΗΗ,(4)Chh-CΗΗ=ζ(C0h-CΗΗ),0≤ζ＜1,ζ=1/(1+α′h)[JX*4]?[JX-*4](5) 其中,KF为轧机横刚度;F为轧制力;KB为弯辊系数;FB为弯辊力;Kcw,Kcb分别为工作辊和支撑辊的凸度影响系数;Cw,Cb分别为工作辊和支撑辊凸度;Ch为轧件出口凸度;CH为轧件入口凸度;α′为出入口比例凸度差异对轧件凸度的影响系数· 将式(5)进行变形,得式(6) Ch=ζC0+(1-ζ)(1-r)CΗ,(6) 其中,1-r=h/H· 令ˉη=(1-ζ)(1-r)=η(1-r),则有 Ch=ζC0+ˉηCΗ,(7) 式中,ζ为有载轧辊凸度对轧件出口凸度的影响,称之为有载轧辊凸度转化系数,ζ=ΔCh/ΔC0·ˉη为入口板凸度对出口板凸度的影响系数,将其称为板凸度遗传系数,ˉη=ΔCh/ΔCΗ· 根据文献,有如式(8)的关系, η=0.5-1πarctan(lnγ+8.193?81.104?4)[JX*4]?[JX-*4](8) 其中,γ=D0.5wh1.5w2;Dw是工作辊直径;w是轧件宽度· 根据以上分析,可知这种在线模型与有载轧辊凸度和轧件入口凸度密切相关·因为轧件入口凸度是已知量,板凸度遗传系数可以通过式(8)求得,下面只需对有载轧辊凸度进行分析· 2 有载u3000数字仿真 有载轧辊凸度是轧辊在有载情况下的凸度,但是它不能完全代表轧件的出口凸度,因为中厚板在轧制过程中存在一定横向流动,轧制过程的凸度变化不能完全转化为延伸率变化·但是有载轧辊凸度是轧件板凸度的重要组成部分·工程上为了保证有载轧辊凸度的计算精度常采用影响函数法,然后将大量计算结果回归成相应的在线控制模型· 下面以某厂3 500 mm中厚板轧机为对象进行分析,该厂中厚板轧机主要设备参数如表1所示,弯辊型式采用正弯· 中厚板轧制过程辊系的受力模型如图1所示· 针对普通四辊轧机的轧辊变形作如下假设: (1) 轧制过程是轴对称,只需要取工作辊和支承辊的一半进行分析; (2) 辊间压扁和工作辊与轧件的压扁采用中岛的修正半无限体理论; (3) 轧件各向同性且不可压缩; (4) 轧制过程工作辊和支承辊整个辊身长度始终保持完全接触· 因为影响函数法的原理和计算过程比较成熟,这里不详细介绍·但是影响函数法计算过程比较复杂,在线计算需花费大量时间·实际的做法是将大量计算数据通过数据处理得到相关数学模型,目前公开的相关模型一般都是非线性模型,其数据处理方法麻烦,作者根据反复测试和试验,提出式(9)～式(12)的有载轧辊凸度计算模型·该模型是一个线性模型,其数据处理非常方便,而且各种影响因素之间的相互关系也能通过该模型很容易得到· C0=ΚFF+ΚBFB+CR,(9)CR=ΚR0+ΚR1CW(wl)2+ΚR2Cb(wl)2,(10)ΚF=11?000[ΚF0+ΚF1(w2?000)+ΚF2(w2?000)2],(11)ΚFi=ai1+ai2(Rw500)+ai3(Rb1?000),i=1～3,ΚB=11?000[ΚB0+ΚB1(w2?000)+ΚB2(w2?000)2],(12)ΚBi=bi1+bi2(Rw500)+bi3(Rb1?000),i=1～3[JX*4]?[JX-*4] 其中,CR为轧辊凸度影响项;l是辊身长;Rw,Rb分别是工作辊和支撑辊半径· 通过数据处理后,得到如下模型相关系数,通过分析,可知