管道筒体纵环缝全自动焊接设备设计应用分析.docx

? ? 管道筒体纵环缝全自动焊接设备设计应用分析 ? ? 陈廷勇，张佩艳 ，刘兴永 （1.湖南长沙智能专用车研究院有限公司，湖南 长沙 410001；2.河南豫光锌业有限公司，河南 济源 459000；3.湖南星通汽车制造有限公司，湖南 长沙 410001） 1 项目概述 某公司是管道配套生产企业，每天都进行管道筒体进行焊接，管道筒体强度等级高，管道筒体直径范围：Φ610～Φ2000mm；工件长度范围：1000～3000mm；工件质量：不大于5t；要求焊缝外形美观，有较高比例的无损探伤检验要求，合格率达到100%；管道筒体工件成品示意图1所示。 筒体首先完成拼接成圆，纵缝焊接完成后；筒体移动组对，设备自动完成环缝焊接。焊缝经过实际验证，生产制造的全自动焊接设备满足了管道筒体的纵环缝焊接要求，效果良好。 2 管道筒体全自动焊接设备设计理念 2.1 全自动焊接机技术要求 为了满足管道筒体纵缝，环缝焊接，结合从事焊接专机的生产及焊接工艺经验，管道筒体的自动换焊接设备必须达到如下技术要求：（1）设备必须能实现筒体的环缝焊接要求，使用十字梁焊接机能满足此要求。（2）设备必须能实现筒体的组对要求，采用防窜组对滚轮架满足此要求。（3）设备必须能实现内外环缝的焊接要求，采用滚轮架和十字梁焊接机满足要求。（4）焊缝质量良好，必须满足较高比例的无损探伤要求，根据实验结果，采用机械加工坡口，自动氩弧焊/STT打底、气保、埋弧填充盖面，完全满足此要求。 2.2 全自动焊接设备组成及其特点 管道筒体纵缝全自动焊接设备由1套十字梁焊接机、1套主从动滚轮架、1套视屏监控系统、1套焊缝跟踪系统、1套电控系统等设备组成，设备组成如图2所示；环缝焊接区由1套十字梁焊接机、1套组对滚轮架、1套防窜滚轮架、1套主动滚轮架、1套视屏监控系统、1套焊缝跟踪系统、1套电控系统等组成，设备组成如图3所示。 图2 纵缝全自动焊接设备结构示意图 图3 环缝全自动焊接设备结构示意图 （1）十字梁焊接机。设备由滑板箱、横梁、立柱、底座等组成。如图4所示。 图4 十字梁焊接设备结构示意图 滑板箱整体结构为双H型。采用型材及板材焊接制造、去应力处理。整体刚性好，在使用过程中不会影响到焊缝质量。滑板箱起着横梁伸缩和带动横梁上下移动的功能。内部设置了用于防坠落保险装置的安全机构，避免链条断裂造成伤害，提高安全性。其次在箱体上安装了限位装置，对横梁伸缩有电气限位和机械限位。箱内传动机构由交流变频电机和减速器组成，驱动横梁伸缩。传动机构输出为传动齿轮，它与横梁上的齿条进行啮合，驱动横梁伸缩。 横梁根据十字梁规格，采用了“工”及“口”双型材超强刚性的粱结构。横梁上配置了齿条和导轨，横梁有效长度机械限位装置。横梁前端安装焊接机头，内侧安装齿条，通过在滑板箱上的伺服电机和减速机驱动齿轮，实现横梁移动。 立柱：根据十字梁规格，采用了“工”及“口”双型材超强刚性的粱结构。顶部配置了电机减速器，通过链条驱动滑板箱升降。 底座：箱式底座结构，内部安装立柱电机回转机构，立柱锁紧装置。整个底座内经过处理，增加了重量，有效的降低了整个设备重心高度，提高了整台设备的稳定性。底座配置电机驱动装置，实现轨道上自由行走。 横梁前端配置焊接机头电动拖板、夹枪机构、摆动器、跟踪及视屏监控系统等。通过视屏监控对焊枪调节，实现焊枪的上升、下降、左、右移动。 （2）组对滚轮架。组对滚轮架由1套固滚轮架和1套移动滚轮架、工作平台，1个横向伸缩油缸、4个滚轮架升降装置组成和控制系统等组成，如图5所示。 图5 组对滚轮架结构示意图 滚轮架的滚轮胎由电机减速机驱动，实现无极变速，满足工件转动要求；固定滚轮架安装工作平台面上，移动滚轮架配置由导套，可以在工作平台上直线移动，满足筒体在轴线方向移动，调整筒体间焊接面间隙，满足焊接要求；工作平台内安装伸缩油缸和锁轨器，内安装由滑轨和伸缩油缸，实现移动滚轮架与固定滚轮架的间隙调整和锁定；举升装置可以分别实现两组滚轮胎的间距，满足不同工件直径需求，其次还能对工件在径向方向调整，满足焊接圆跳动。 （3）防窜滚轮架。防窜滚轮架由1组举升滚轮架、行走平台、感应系统、控制系统等组成，如图6所示。 图6 防窜滚轮架 行走平台在轨道可以实现移动，适应不同长度筒体支撑需求。举升滚轮架由液压油缸，油泵、油箱等组成，通过油缸伸缩实现滚轮胎间距变化，适应不同工件直径需求；感应系统由机械接触装置和光距离感应装置，安装装置，电控装置组成。机械接触装置与筒体保持接触，通过接触行程变换产生电信号控制举升滚轮架油缸运动，实现工件在轴线方向的缓慢前进和后退，保证组对筒体对接焊缝均在组对滚轮架相应位置，实现连续焊接要求。 （4）视频监控系统。采用动态工业摄像头（140dB），成像清晰，360防飞溅镜头保护装置，远程监控，能观