高落差大型水电站自动机库无人机巡检与应急系统研究.docx

? ? 高落差大型水电站自动机库无人机巡检与应急系统研究 ? ? 张建军，曹 阳，黄 宇，杨叶琳 （1.国能大渡河大岗山发电有限公司，四川 成都 610041；2.成都三足乌无人机科技有限公司，四川 成都 610000；3.北京大学教育部CEON工程研究中心空间信息科技产业基地，四川成都 610000） 1 工程概况 1.1 传统无人机技术 随着自动控制和传感技术的飞速发展，遥感技术以其快速、宏观、高分辨率等特点在自然地质灾害调查领域具有独特的优势，特别是无人机遥感技术以其机动灵活、实时性强、低成本，以及能替代人工完成危险、效率较低或无法完成的任务等优势，迅速成为快速获取监测数据的应用技术[1]。 1.2 自动机库无人机技术 与传统无人机技术相比，自动机库操作更加智能化，无须多方人员的配合就能实现巡检航线规划、无人机回收等操作[2]。 由机库、射频气象地面站等固定设备和配套软件组成的自动机库可实现对无人飞行器的适飞条件进行自动起降判定、远程下达任务指令、实时监控、定航巡检、数据实时回传及转储、数据人工智能（AI）自动比对等功能。 1.3 巡检与应急区域情况简介 高落差大型水电站通常处于地势险恶区域，以大岗山水电站为例，大岗水电站位于大渡河中游上段的四川省雅安市石棉县挖角乡境内，电站地应力高、地震烈度强，下游河谷狭窄、水头高、流量大，导致日常巡检工作和汛期泄洪应急巡检等在技术