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自 动 控 制 原 理 1 一、 单项选择题（每题1分，共 20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动向特征进行研究，称为（ c ） A.系统综合 B. 系统辨别 C. 系统剖析 D. 系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频次特征在（ d）上相等。 A.幅频特征的斜率 B.最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频次 3. 经过丈量输出量，产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为（ d） A.比较元件 B. 给定元件 C. 反应元件 D. 放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延缓环节频次特征极坐标图为（ a） A.圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（d） A.比率环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 6. 若系统的开环传 10 ，则它的开环增益为（ c） 递函数为 s(5s 2) A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传达函数 G(s) 5 ，则该系统是（b ） 2s s2 5 A.临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统 若保持二阶系统的ζ不变，提升ωn，则能够（b） A.提升上涨时间和峰值时间 B. 减少上涨时间和峰值时间 C.提升上涨时间和调整时间 D. 减少上涨时间和超调量 9.一阶微分环节G(s) 1 Ts，当频次 1 时，则相频特征 G(j)为（a ） T A.45° B. -45° C. 90° D. -90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d） A.振荡次数越多 B. 稳固裕量越大 C.相位变化越小 D. 稳态偏差越小 11.设系统的特色方程为 Ds s4 8s3 17 s2 16s 50 ，则此系统（） A.稳固 B. 临界稳固 C. 不稳固 D. 稳固性不确立。 12.某单位反应系统的开环传达函数为： Gs k = s(s 1)(s 5) ，当k（）时，闭环系统 临界稳固。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特色方程为 Ds 3s4 10s3 5s2 s 2 0，则此系统中包括正实部特色的个数 有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反应系统开环传达函数为 Gs 5 ，当输入为单位阶跃时，则其地点误 s2 6s s 差为（ ） A.2 15.若已知某串连校订装置的传达函数为 Gc(s) s 1，则它是一种（ ） A.反应校订 B. 10s 1 相位超前校订 C.相位滞后—超前校订 D. 相位滞后校订 稳态偏差ess与偏差信号E(s)的函数关系为（） A.ess limE(s) B. ess limsE(s) s0 s0 C.ess limE(s) D. ess limsE(s) s s 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提升系统的稳固性，最方便的是（ A.减小增益B.超前校订C.滞后校订D.滞后-超前  ） 18.相位超前校订装置的奈氏曲线为（ A.圆B.上半圆  ） C.下半圆  D.45  °弧线 19.开环传达函数为 K ,则实轴上的根轨迹为（ ） G(s)H(s)= s3(s3) A.(-3，∞) B.(0 ，∞) C.(- ∞，-3) D.(-3 ，0) 20. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反应的传感器。 A.电压 B. 电流 C. 位移 D. 速度 二、 填空题（每题 1分，共10分） 21. 闭环控制系统又称为 系统。 22. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 同样。 23. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态偏差恒为 。 24. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 25. 对于最小相位系一致般只需知道系统的 就能够判断其稳固性。 26. 一般讲系统的地点偏差指输入是 所惹起的输出地点上的偏差。 27. 超前校订是因为正相移的作用，使截止频次邻近的 显然上涨，进而拥有较大 的稳固裕度。 28. 二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为 0.707。 29.PID调理中的“P”指的是 控制器。 30. 若要求系统的迅速性好，则闭环极点应距虚轴越 _ _ 越好。 三、 名词解说（每题 3分，共15分） 稳固性 理想微分环节 调整时间 正穿越 根轨迹 四、 简答题（每题5分，共25分） 36. 为何说物理性质不一样的系统，其传达函数可能同样 ?举例说明。 37. 一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时， 怎样用实验方法确准时间常数 T？其调整时间 ts和时间常数T有何关系，为何？ 什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。 39.什么是偏差信号？什么是偏差信号？它们之间有什么关系? 根轨迹的分支数怎样判断？举例说明。