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一种多轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法 0 卫星自主定位原理 导航是卫星网络系统的基本任务之一。导航也称为轨道确定, 其任务是要确定卫星相对于所选定的基准参考坐标系的位置和速度。卫星导航分为自主式和非自主式两大类。非自主测轨由地面站设备对卫星进行跟踪测轨, 并在地面上进行数据处理, 最后获得轨道位置信息。至今, 大部分航天器均采用非自主测轨。如果卫星运动的位置和速度利用星上导航仪器来确定, 同时这些仪器的工作又不取决于来自地球的导航和通信信号, 则这种轨道确定方式是自主的。 实现自主导航将极大降低人力和地面设施的要求, 从而减少了卫星的成本, 并使卫星的生存能力大大提高, 因此很有意义。早在空间飞行的初始阶段就开展了卫星自主导航的研究工作, 至今已有近40年的历史。与此同时, 不断发展了与各种自主导航系统方案配套的敏感器, 包括地平扫描仪, 已知和未知陆标跟踪器, CCD星敏感器, 轻型长寿命高精度陀螺, 嵌入式敏感器, 以及空间六分仪等。美国的林肯试验卫星-6, 阿波罗登月飞船, 前苏联“和平号”空间站以及与飞船的交会对接等航天任务都应用了自主导航技术, 这些自主导航系统均已取得了成功。 卫星定轨是其自主导航的主要任务, 而鉴于以上传统的定轨方法成本很高。这就要求一种高效低成本的定轨方式。 对于低轨小卫星, 由于有丰富的地磁场资源可以利用, 而且地磁场已有良好的描述模型, 场