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新型螺旋类srd伺服压力机节能分析 随着生产技术的快速发展，材料压力形成技术已进入少刺加工领域，大大降低了切割加工的浪费，高精度和高信噪比的要求。基于机构的简化和优化，压力机的研究呈现出一体化的趋势。 螺旋压力机是广泛采用的压力机设备之一。由于摩擦式螺旋压力机耗能高、控制精度差,1999年被国家列入“淘汰落后生产能力、工艺和产品的目录”的立即淘汰栏目中,取而代之的是电动螺旋压力机和离合器式螺旋压力机。 电动螺旋压力机由电机带动螺旋机构频繁正反转,对电机的性能要求较高。变频驱动的螺旋压力机因电机特制且发热严重,工作效率低,难以推广应用。最近几年伺服电机驱动的螺旋压力机成为新趋势。日本Enomoto公司研制了交流伺服电机驱动螺旋压力机,产品获得2001年日本第31届新机械技术奖。交流伺服电机在频繁正反转时的起动电流较大,存在发热现象,且价格昂贵,800 t级压力机的销售价格高达1亿日元。 进入21世纪,计算机技术、电力电子技术、数字化控制技术的进步,使开关磁阻驱动系统发展为成熟技术,成为可取代传统驱动系统的机电一体化、数字化控制的高效节能产品。开关磁阻驱动系统(Switched Reluctance Driver,SRD)所带动的伺服螺旋压力机逐步发展为实用的经济机型。 1 驱动螺旋压力机的特点 伺服螺旋压力机由SRD伺服系统驱动,其电机轴(如图1所示)侧角位移和电流(用于直接控制转矩)实时反馈,实施按程序随动伺服控制。 设时钟频率为f,两个传感器位置脉冲间的时钟信号个数为m,电机转子旋转一周,转子位置脉冲信号含有的脉冲个数为pN,则电机转速的实测角速度值ω为: ω=2πfmpN(1)ω=2πfmpΝ(1) 利用开关磁阻电机控制器对电机转速进行PID设定, 用离散采样时刻t=iT(T为采样周期)表示连续时间,按PID的规律采用式(2)进行离散化: ωi=Kp[Δei+TTI∑j=1iej]+ω0(2)ωi=Κp[Δei+ΤΤΙ∑j=1iej]+ω0(2) 式中:ωi——第i个采样时刻的输出; ω0——控制基准; ei——第i个采样时刻的偏差; Kp——比例常数; TI——积分常数。 伺服系统驱动螺旋压力机,其打击速度v、打击能量E和打击力F及误差精度ΔF服从如下关系: E=mv22=J2ω2(3)ηE=ηmv22=Wd+F22C(4)ηmvΔv=ΔWd+FCΔF(5)E=mv22=J2ω2(3)ηE=ηmv22=Wd+F22C(4)ηmvΔv=ΔWd+FCΔF(5) 式中:E——打击能量,J; v——螺母侧滑块打击速度,v=ω2πih,m/sv=ω2πih,m/s; ω——电机角速度; h——螺杆导程; i——减速传动比; J——电机轴侧折算转动惯量,kg·m2; m——运动部分折算到滑块的质量,kg; F——打击力,N; C——受力件的当量刚度,N/m; η——效率; Wd——制件变形功,J。 由式(3)可知,当电机轴侧折算转动惯量为J时,螺旋压力机打击能量为E;由式(4)可知,当螺旋压力机打击能量为E时,打击力的数值为F,且打击速度v较小时,打击力F较小,为轻打;反之,打击速度v较大时F较大,为重打。由式(5)可知,若Δv变化小,在制件变形功Wd基本不变的条件下,ΔWd≈0,则ΔF变化也小。精确控制电机角速度ω,可保证打击力F的控制精度ΔF。式(3)～式(5)为小转动惯量的螺旋类压力机力能原理。 用伺服螺旋压力机生产制件,生产条件不变,则打击能量精确控制下的打击力ΔF误差小;打击力F重复精度高,制件重复精度相应提高。 最新开发的螺旋压力机机型包括伺服电动螺旋压力机和伺服摇杆式螺旋压力机等。 2 srd系统的特性 伺服电动螺旋压力机由传统电机驱动的电动螺旋压力机发展而来。SRD伺服电机与交流伺服电机相比,具有无起动冲击电流的良好的正反起动性能,瞬时全速降时抗冲击性能更好,且价格经济。SRD系统使新型螺旋压力机开始走进千家万户的生产企业。 2.1 抗偏载双导向螺旋压力机 锻件成形一般经过制坯、预锻、终锻等工序。传统螺旋压力机因不能准确控制打击能量和打击力,轻打难控,需要配制坯生产设备或生产线。SRD伺服电机的准确速度控制功能有效地解决了这一问题,实现了螺旋压力机上轻打制坯、重打终锻的工艺要求,在抗偏载双导向结构的保证下,螺旋压力机上多工位锻造成为现实,节省了制坯生产线及其设备投资。目前的锻造用机型由SRD电机通过减速传动直接驱动螺杆,如图2所示。从动轮与螺杆一起作旋转运动,螺母在滑块里,螺杆旋入滑块内。 当单台电机功率较小时,用多台电机通过多个主动轮驱动被动轮,如2 500t机型可用3台132kW电机驱动。采用齿轮减速传动,主动轮轴两端支承,电机通过联轴器连接,电机轴采用高强度锻轴,轴径增加30%左右,满足了瞬时速降冲击载荷的要