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基于maxw方程的磁场测量误差分析 0 轴磁传感器测量误差的分析 误差是测量仪器性能的重要指标，主要用于分析测量设备的测量精度。在磁测量中, 经常会用到正交三轴磁传感器进行测量。然而, 在利用正交三轴磁传感器测量磁场时, 由于辐射源点与测量传感器之间距离大小、传感器实际尺寸大小、辐射磁场分布的非线性和不均匀性等因素, 均会带来测量上的误差。以往, 在利用正交三轴磁传感器测量磁场时, 往往把三轴磁传感器视为理想点测量, 忽略传感器实际尺寸带来的测量误差。但实际测量时, 由于传感器客观尺寸因素的存在带来测量结果的负面影响比较大。所以, 本文对三轴磁传感器实际尺寸大小所引起的测量误差进行分析。 文章首先基于磁偶极子辐射场理论, 通过求解Maxwell方程建立三维磁场测量数学模型, 然后利用MATLAB仿真计算结果, 从标量测量和矢量测量两种不同测量方法层面研究各测量因素对测量误差的影响。该结论可以为分析三轴磁传感器的测量准确度提供一定理论参考依据, 并在三维磁场测量时进行测量误差的定量分析有一定借鉴作用。 1 磁偶极子辐射理论r 1) 在创建磁场测量误差模型时, 假设测量点到源点距离r(r远大于辐射电流环线度尺寸) , 以满足磁偶极子辐射理论的基本条件; 2) 为磁场测量误差建模简单, 计算方便, 视传感器位置在中心点处建立模型, 再根据传感器实际参数来修正模型。 2 建模和计算 2.1 传感器轴线点位置 根据经验正交三轴磁传感器构成一正方体。为计算推导方便, 建立如图1所示右手空间球坐标系, 原点位于磁偶极子圆心, 磁偶极矩方向沿z轴正向, 相互垂直的x轴与y轴指向按右手规则定义, 传感器轴线方向与坐标轴方向一致。设传感器立方体模型中心点o′为空间任意点, 球坐标为o′ (r,θ,φ, ) , 其中r为原点o至o′点的距离,θ为有向段oo′与OZ轴正向的夹角,φ为过点o′和OZ轴的半平面与XOZ平面之间夹角。与X、Y、Z轴方向平行放置的传感器轴线中心点分别为P、Q、S, 其球坐标分别为:P(r0,θ0,φ0, ) ,Q(r1,θ1,φ1, ) ,S(r2,θ2,φ2) 。显然, o′点直角坐标 (X,Y,Z) 与球坐标 (r,θ,φ) 存在以下关系: {X=rsinθcosφY=rsinθsinφΖ=rcosθr′=rsinθ???????????X=rsinθcosφY=rsinθsinφZ=rcosθr′=rsinθ (1) 其中:0≤r+∞, 0≤θ≤π, 0≤φ≤π;r′为r在XOY平面的投影;同理, P、Q、S点坐标也有上面的对应关系。 2.2 轴磁传感器测量原理 磁场测量原理:测量空间磁场时, 利用单个线圈在一定距离处感应的磁场信号值转换成电压值。基于磁偶极子辐射场的分布特性和传播特性, 对于给定的磁矩为M的磁偶极子辐射源, 在空间任意距离源点r处的场强与磁矩M有一定的关系, 通过求解Maxwell方程得到在直角坐标下的磁场三分量表示为: Ηx=ΜXΖ4πμr5(3+j3Κr-Κ2r2)e-jΚrHx=MXZ4πμr5(3+j3Kr?K2r2)e?jKr(2) Ηy=ΜYΖ4πμr5(3+j3Κr-Κ2r2)e-jΚrHy=MYZ4πμr5(3+j3Kr?K2r2)e?jKr(3) Ηz=Μ4πμr5[3Ζ2-r2+jΚr(3Ζ2-r2)+Κ2r2r′2]e-jΚr(4)Hz=M4πμr5[3Z2?r2+jKr(3Z2?r2)+K2r2r′2]e?jKr(4) 总场强: Η=√Η2x+Η2y+Η2zH=H2x+H2y+H2z????????????√(5) 其中, K为媒质的复波数,Κ=ω√μ(ε-jσ/ω)K=ωμ(ε?jσ/ω)??????????√;ω为电磁波传播角频率;μ为导磁率;ε为介电常数;σ为导电率。根据图1中给出的设定有以下关系式: r2020=r2+a2-2arcosα(6) 其中,a=(√2l-?)/2a=(2l??√??)/2;l为正方体边长, ?为传感器直径;α为oo′与o′P之间的夹角,a为传感器轴线中心点到o′点之间的距离。由式 (1) 、式 (2) 可求出o′点的Hx及P点的H′x分量: Ηx=Μsin2θcosφ8πμr3(3+j3Κr-Κ2r2)e-jΚrΗ′x=Μsin2θ0cosφ08πμr30(3+j3Κr0-Κ2r20)e-jΚr0(7)Hx=Msin2θcosφ8πμr3(3+j3Kr?K2r2)e?jKrH′x=Msin2θ0cosφ08πμr30(3+j3Kr0?K2r20)e?jKr0(7) 同理由式 (1) 、式 (3) 可得o′点的Hy和Q点的H′y;相应由式 (1) 、式 (4) 可得o′点的Hz和S点的H′z;在计算Q点H′y时, 对应α转变为oo′与o′Q之