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混合式高速公路收费通行率调节策略研究 1 收费车道的通行能力 高速公路站直接影响到高速公路主航道的正常运行能力，是高速公路的瓶颈之一。有效提高高速公路站的通行能力，减少车辆延误，减少车站车辆车队的长度，已成为重要的高速公路站设计、运营和管理任务。 国内外学者针对高速公路收费站开展了相关研究,在延误分析方面,Ozmen-Ertekin认为所提出的宏观模型与基于PARAMICS的微观模型延误结果接近,Aycin提出的中观方法比VISSIM 方法更接近实际延误。在通行能力研究方面,Zarrillo采用所提出的SHAKER方法对佛罗里达州的5个高速公路收费站进行了通行能力分析。文献应用数理统计方法研究了人工半自动收费方式收费车道通行能力。 由于传统的MTC方式难以满足高速公路交通的通行需求,近年来发展的电子不停车收费系统(ETC)在我国部分地区高速公路收费站得到了应用,其中大部分是将现有收费站的部分人工收费车道改建成ETC车道,形成混合式高速公路收费站,ETC系统的应用在一定程度上缓解了收费站拥挤问题。针对MTC与ETC混合式收费站的交通特性,Komada研究了混合式收费站交通流的基本图,朱留华采用元胞自动机方法做了类似研究。高翔、Nezamuddin基于Paramics对ETC收费站进行了仿真研究。刘斌开发了ETC收费站仿真系统并对ETC车道数与收费站服务水平的关系进行仿真研究,但该仿真系统收费站车道仅有4条。 对于高速公路收费站,由于一天24小时中小时流量变化较大,若实际收费车道数过少,则通行能力低而使车辆排队长度大,甚至超过免费放行线,过多则收费人员空闲率高,因此实际收费车道数在一定的车辆排队长度范围内应与交通流量相适应。 本文选择赣粤高速定南收费站单向15条收费车道作为仿真对象,采用多智能体技术进行后续的模型建立和仿真设计。 2 收费系统的原则和结构 2.1 各系统间监控和操作 混合式高速公路收费系统实现了MTC和 ETC 两种收费方式。所谓的MTC是基于人工和计算机相结合的方式,在收费站配备计算机系统,在收费管理过程中安装各种设备,包括快速电动栏栅、车道控制计算机、车辆计数器、付费显示牌等,并利用闭路电视监视子系统对整个收费过程进行实时监控。而人工的操作主要为费用的收取与找兑,判断车型及各种特殊情况的处理;收费机主要负责对过往车辆进行计数,将收费操作分类统计;闭路电视子系统可加强系统监督的功能,记录通过车辆的车型并真实有效的完成视频切换并处理各类情况。另一种收费方式ETC则通过应用全自动电子收费系统技术进行车种的判别。ETC的核心是收费车道设备,自动车辆识别装置可快速便捷的自主辨识车辆基本参数,并通过车载识别卡与微波发射接收机实现高速数据转换,使系统在极短时间内进行数据的读写和存储,使得车辆经过收费窗口时得以实现不停车快速通过。 2.2 基于多元互通的交通仿真系统架构 一般研究者认为Agent是一个独立的、自治的实体,可以根据其它实体和系统反映出来的不同状态互相协调,决定自己的动作与状态。多智能体系统(Multi-Agent System , MAS)则由一组Agent相互间的协同合作构成,该系统中的各个Agent均具有自主性、社交性、反应性和超前的行动性等特点。 在混合式高速公路收费站仿真系统中,涉及到的路段、车辆(包括驾驶员)、收费亭(包括电子收费设备或收费员)、可变标志、信号灯、标线及检测设备等均可看作Agent。由于Multi-Agent之间的实时交互比较复杂,并形成了仿真系统的动态过程,故在实际开发中只需将具有较为显著智能性和自主性的实体对象抽象为Agent,如路段Agent、车辆Agent和收费亭Agent。而车辆生成Agent、信号控制Agent及数据处理Agent等结构单元组成了除实体外的功能性Agent。与此同时,交互Agent作为用户与仿真系统的接口也应进行相应设置。具体的微观交通仿真系统基本框架如图1所示。 根据文献、文献等相关研究,分析了ETC专用车道的优缺点、适用性以及与通行率的对应关系,本文将车道布局设计为中间3条固定ETC专用收费通道,内外侧均为MTC收费通道,开放次序由内外侧依次向中间开放,该布局有利于减少车辆交织,降低车辆变道的数量,提高收费站的通行率,具体实体示意图如图2所示。 2.3 息传递及数据统计 路段Agent的基本组成包括其自身基本属性、知识库、路段评价、路段信息公布、传感器和通讯器,是高速公路收费站仿真系统的基础。 路段Agent在信息传递和数据统计时可实现如下的功能: 1)当车辆驶入(或驶离)本路段时,应对路段内的车辆信息进行相应的注册(或注销); 2)每条路段在车辆违章或事故监测情况下能够及时负责监控、维护和协调工作,并根据不同限制条件给予相应地处理; 3)路段Agent