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                电子设备重心位置对隔振器载荷重量的影响
通常,航空电子设备的底部都有四个驱动器。当振动器配置与重心位置对称时,每个振动器的负荷重量为w/4。如图1所示。如果振动器配置与重心位置不对称,则每个振动器的负荷重量会有所不同。其偏差的量值是多少?引起隔振系统性能的变化又是多少?本文将就此进行论述,提出个人解决问题的观点和方法,期望能够为航空电子设备结构设计师,在遇到相关技术问题时提供技术参考。
1 隔振器载荷重量几何中心
如图1所示,若隔振器布置与重心位置不对称,则每个隔振器受到的载荷重量可由振动与冲击设计理论计算公式得出:
W1=W?A2+aA?B2+bB(1)W2=W?A2-aA?B2+bB(2)W3=W?A2-aA?B2-bB(3)W4=W?A2+aA?B2-bB(4)W1=W?A2+aA?B2+bB(1)W2=W?A2?aA?B2+bB(2)W3=W?A2?aA?B2?bB(3)W4=W?A2+aA?B2?bB(4)
式中:M为电子设备的重量;W1、W2、W3、W4为4个隔振器的载荷重量;A、B为4个隔振器之间的中心距,见图1;a、b为电子设备的重心位置偏离4个隔振器几何中心的距离,见图1。
因此,假设电子设备的重心位置偏离隔振器布置的几何中心值20%,即:
a=15?A2(5)b=15?B2(6)a=15?A2(5)b=15?B2(6)
将式(1)、(2)、(3)、(4)代入式(5)、(6),得:
W1=925?WW2=625?WW3=425?WW4=625?WW1=925?WW2=625?WW3=425?WW4=625?W
由以上4式可见,电子设备的重心位置偏离隔振器布置的几何中心后,则每个隔振器分到的载荷重量并非均匀。那么,这种非均匀分配的载荷重量对由4个相同隔振器组成的隔振系统而言有何影响?影响的量值是多少?下面将就此进行分析。
2 重心位置偏移量的输出响应谱密度的谱峰高度
假设,如图2所示,由4个相同隔振器组成的隔振系统,隔振器布置与重心位置不对称,且受到输入谱密度为Sx(ω)=S0的力函数X(t)的激励,在小阻尼时(ω≈√ΚΜ=ωn)(ω≈KM??√=ωn),该系统4个隔振器的输出响应谱密度的谱峰高度应分别为
Sy1(ωn1)=S0C2ω2n1=S0W1C2Κ=A2+aA?B2+bB?S0WC2Κ(7)Sy2(ωn2)=S0C2ω2n2=S0W2C2Κ=A2-aA?B2+bB?S0WC2Κ(8)Sy3(ωn3)=S0C2ω2n3=S0W3C2Κ=A2-aA?B2-bB?S0WC2Κ(9)Sy4(ωn4)=S0C2ω2n4=S0W4C2Κ=A2+aA?B2-bB?S0WC2Κ(10)Sy1(ωn1)=S0C2ω2n1=S0W1C2K=A2+aA?B2+bB?S0WC2K(7)Sy2(ωn2)=S0C2ω2n2=S0W2C2K=A2?aA?B2+bB?S0WC2K(8)Sy3(ωn3)=S0C2ω2n3=S0W3C2K=A2?aA?B2?bB?S0WC2K(9)Sy4(ωn4)=S0C2ω2n4=S0W4C2K=A2+aA?B2?bB?S0WC2K(10)
式中,ωn1、ωn2、ωn3、ωn4为4个隔振器的固有频率,K为隔振器的刚度,C为隔振器的阻尼。
因此,由式(7)~(10)可以看出:在隔振器布置与重心位置不对称的情况下,其位置偏移量将会完全引入到输出响应谱密度的谱峰高度上,由此造成隔振系统发生扭摆振动。其位置偏移量越大,扭摆振动幅度越大。
下面讨论电子设备重心位置偏离隔振器布置的几何中心值20%情况下,4个隔振器的输出响应谱密度的谱峰高度值。
将(5)、(6)式代入式(7)~(10),得:
Sy1(ωn1)=S0C2ω2n1=S0W1C2Κ=925?S0WC2ΚSy2(ωn2)=S0C2ω2n2=S0W2C2Κ=625?S0WC2ΚSy3(ωn3)=S0C2ω2n3=S0W3C2Κ=425?S0WC2ΚSy4(ωn4)=S0C2ω2n4=S0W4C2Κ=625?S0WC2Κ
由以上4式可得,4个隔振器的输出响应谱密度的谱峰高度最大差值为
Sy1(ωn1)-Sy3(ωn3)=(925-425)?S0WC2Κ=15?S0WC2Κ
因此,在电子设备重心位置偏离隔振器布置的几何中心值20%的情况下,4个隔振器的输出响应谱密度的谱峰高度最大差值也为20%。
3 出响应谱密度的谱峰高度反差调整
综上所述,在电子设备重心位置偏离隔振器布置的几何中心情况下,4个隔振器分得的载荷质量是不同的,由此引起4个隔振器输出响应谱密度的谱峰高度也发生变化。重心位置偏差越大,4个隔振器的输出响应谱密度的谱峰高度最大差值也越大。
在大量的工程实践中,当4个隔振器的输出响应谱密度的谱峰高度相差过大时,电子设备的扭摆振动将会不能接受。此时,可以采
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