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直线振动筛状态监测与故障诊断的研究 0 膜分离式直线振动筛和zkx型直线振动筛是同一互 精煤脱水是选择煤炭加工的一项重要技术，其技术效果直接影响到精煤产品的水分。湖南天泰能源有限公司(原株洲洗煤厂)在20世纪90年代早期即开始着手对原波兰制造摇动脱水筛进行技术改造,改造的目的是提高单台设备的处理能力、增强设备的可靠性。在确定技术改造方案的过程中,存在两种截然不同的技术方案:一部分管理干部及工程技术人员主张选用ZKX型直线振动筛,而另一部分管理干部及工程技术人员则主张选用ZKB型直线振动筛。这两种直线振动筛各有不同的激振方式和结构特点,秉着尊重科学的原则,技术改造兼顾采纳两个技术方案,323-1#、5#、9#采用ZKX型直线振动筛,323-3#、4#采用ZKB型直线振动筛。经过几年的运行,两种型号筛机均存在故障频繁、工人维修劳动强度大、设备大修费用很高等问题,笔者采用现代设备状态监测技术对以上5台设备进行故障诊断,并依据诊断结论进行针对性的技术改造,连续几年的运行经验证明:以设备状态监测与故障诊断理论指导设备的技术改造是非常成功的,本文将研究直线振动筛状态监测与故障诊断和技术改造方案。 1 测与故障诊断技术 直线振动筛是典型的振动利用设备,其状态监测与故障诊断包括振动诊断技术、声诊断技术、温度诊断技术和振声诊断技术(Vibroacoustical Diagnoise)等。 1.1 异常机器结构的诊断技术 利用正常机器或结构的动态特性(如固有频率、振型、传递函数等)与异常机器或结构的动态特性的不同来判别机器或结构是否存在故障的技术叫振动诊断技术。振动诊断技术方便而且可靠,是在故障预报中用得较多的一种诊断技术。 1.2 声音诊断技术 利用声学原理进行故障诊断的技术有声和噪声诊断、超声波诊断和声发声诊断。 1.3 系统的运行状态 许多机械设备的运行状态与温度有关,例如电动机、轴承及减速箱工况温度能反映其散热、润滑等运行状态,因此,根据系统及其周围环境温度的变化,可以识别系统的运行状态的变化。温度检测技术在机器诊断中是最早采用的一种诊断技术,随着现代化热学传感器和检测技术的发明和发展,温度诊断技术已成为故障诊断技术的一个重要方向。 1.4 振动诊断技术vibroc细胞成像 振声诊断技术是对诊断的对象同时采集振动信号和噪声信号,分别进行信号处理,然后综合进行诊断,可以大大提高诊断的准确性。 2 台电机齿动强迫传动的一般故障诊断 ZKB系列直线振动筛采用双电机驱动,自同步传动,主振弹簧为橡胶弹簧,传动系统结构简单,维修方便。运转中不产生较强的噪声和振动。 ZKX系列直线振动筛采用箱式激振器、单台电机齿动强迫传动。运动中容易产生由于加工、装配方面误差而引发较强的噪声和振动,安装技术要求高,维修质量难于保证。但它与ZKB系列直线振动筛显著不同的是,箱式激振器可离机维修,只要有适量的备用箱式激振器,不会对生产造成影响。 ZKX系列常见故障:噪声严重、后墙板、筛板下底梁断裂、电机轴断裂、电机经常烧坏、电机底座螺栓振断、电机支撑架断裂、激振器传动齿轮及轴承损坏、主振弹簧折断、运转时出现跑料现象。 ZKB系列常见故障:噪声严重、后墙板、筛板下底梁断裂、轴承润滑不良及损坏、运转时出现跑料现象。 3 故障诊断 3.1 振动信号法 3.1.1 振动筛弹簧振动的测试 筛机特征振幅与加速度测量测点布置如图1所示。测点1、2、3、4为筛体与支撑弹簧联结点,对每个测点实测出料方向(水平方向)与垂直方向的振幅与加速度,测量结果如表1所示。 根据表1,各筛最大双振幅值为6.8～8.2mm。按设计要求,ZKB系列振动筛双振幅为10～11mm,ZKX系列双振幅为6.8～11.4mm,各筛机最大双振幅均未超过设计值。 从表1可以看出,对于各台振动筛,四个主振弹簧水平振动量级基本一致,但垂直振动量级差别较大。如5#筛机测点4的垂直振动幅值为3.1mm,而测点3的垂直振动幅值为1.7mm;3#筛机测点1的垂直振动幅值为2.9mm,而测点3的垂直振动幅值为1.55mm。支撑弹簧垂直振动幅值的严重差异将导致两个结果:其一,是垂直振动幅值较大的弹簧由于受力状况比其它弹簧恶劣,将先于其它弹簧折断,从维修的角度看,失效一组弹簧,须更换整个四组弹簧,增大维修工作量和维修成本;其二,是振动筛工作时会产生跑编现象。结合考虑水平、垂直振动幅值,5#、9#筛差别较大,其运转平稳性也较差,从现场维修和特征幅值分析均表明5#、9#机事故较多。 3.1.2 工作频率成分 在空载状态下,对各振动筛若干特征点实测响应谱,以确定各筛机主要频率成分。从测试结果看,1#、3#、4#筛机空载Z向谱、Y向谱,筛板Z向谱、Y向谱,激振器Y向谱、Z向谱,频率成分单一,均为其工作频率,但5#、9#筛激振器、筛板Z向谱、Y向