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激光成像探测技术及其应用 0 激光成像探测的特点 激光成像检测通过激光束对目标进行辐射，目标反射回波通过光学成像探测器接收，并通过信号获取目标反射强度信息。目标和测量之间的距离和速度信息。背景图像，如图像、距离图像和多普勒（速度）图像。与合成孔径、毫米波、红外、可见光等其他成像探测模式相比,激光成像探测具有显著特点:(1)抗电磁干扰能力强,且对地物和背景有极强的抑制能力,不像红外和可见光成像那样易受环境温度及阳光变化的影响;(2)抗隐身能力强,能穿透一定的遮蔽物、伪装和掩体,并可对散射截面很小的目标尤其是红外隐身目标进行有效探测;(3)具有高的距离、角度和速度分辨率,能同时获得目标的多种图像(如距离像、强度像、距离-角度像等),图像信息量丰富,自动目标识别算法大为简化,目标区分能力突出,易于判别目标类型,特别是目标的易损部位。 基于上述优点,激光成像探测模式突破了传统的成像概念,国外发达国家纷纷开展了激光成像探测技术的研究工作。 1 激光探测的方式 国外激光成像探测技术主要应用于激光成像雷达、激光成像制导及激光成像引信等军事领域。目前,激光成像探测技术从探测方式上可分为相干探测和直接探测,从扫描方式可分为扫描成像探测和非扫描成像探测,从辐射源的角度可以分为3类:CO2激光成像探测、二极管泵浦固体激光(DPSSL)成像探测和半导体激光成像探测。由于无论是探测方式还是扫描方式的发展变化,均体现在3种不同辐射源的发展阶段中,故本文重点以基于激光辐射源的3类探测系统的技术发展为主线进行讨论。 1.1 激光成像雷达 CO2激光器的辐射效率高,大气传输特性好,易于实现相干探测和三维成像。早期激光成像探测系统大都采用之,系统采用角度-角度-距离(AAR),角度-角度-多普勒(AAD)等成像方式,信息处理技术已经非常成熟。但CO2激光器尺寸大、成本高,且Hg Cd Te探测器需要低温制冷,制约了其应用。 国外CO2激光成像探测系统的研究始于20世纪70年代,1978年,第一台三维成像外差激光雷达样机问世。20世纪80年代,多功能CO2激光相干成像雷达迅速发展。美国研制出多种样机并进行了试验。麻省理工学院研制了用于运动目标探测、跟踪和识别的IRAR红外多功能激光成像雷达,系统采用距离和速度成像方式,成像像素为128×60,成像速率为15 Hz,最大探测距离达3 km。美国联合技术研究中心研制了用于战术直升机障碍物/地形回避警戒的LOTAWS系统,可探测1.6 km距离处直径为3.2 mm的电线。通用动力、休斯等公司在CMAG(巡航导弹先进制导)计划资助下,研制了用于AGM-129空射巡航导弹避障、导航和末制导CO2激光成像制导雷达,使AGM-129的制导精度从原来的40 m提高到3 m。英国BarrStroud公司研制了用于动目标指示的多普勒速度成像激光雷达,视频显示6种颜色和背景,探测距离为1.4 km,速度分辨率高达0.65 km/h。法国Sfena公司研制了用于战斗机地形跟踪和地形回避的调频连续波CO2激光成像雷达。瑞典国家防卫研究所(FOI)研制了基于零差探测的CO2激光成像雷达系统,探测距离达2 km。苏联、德国、加拿大等国也都开展了CO2激光成像探测技术的研究工作。 90年代初,美国通用动力、休斯、麦道和雷锡恩等公司在ATLAS(先进技术激光雷达导引头)计划资助下,为AGM-130先进巡航导弹研制CO2激光成像导引头试验样机,并成功进行了飞行试验,获得了高分辨率的伪彩色编码三维距离图像,能很好地满足地形匹配、地形跟随和避障及末制导要求。1997年,美国橡树岭国家实验室在10.6μm相干激光成像雷达研究中采用30×30阵列的Hg Cd Te探测器进行成像,提高了成像速率。从1993年开始,英国和法国合作研究一种小型化机载CO2激光成像避障雷达CLARA。它采用低功率波导CO2激光器、外差探测技术,能显示高分辨率伪彩色编码的距离图像,可以识别不同距离处的细小障碍物。需要指出的是,由于气体激光器的体积、成本及抗震性等在武器系统中应用的不利因素,至目前为止,国外已基本停止了CO2激光成像探测系统的研制工作。 1.2 locaas及激光成像导引头 二极管泵浦固体激光(DPSSL)成像探测系统,克服了CO2激光成像探测系统体积大、价格高的缺点,且探测器无需制冷,是近年来激光成像探测技术的研究热点。它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器和高灵敏度的APD/PIN探测器,大多采用直接探测方式,可实现高分辨率的距离和强度成像。 国外二极管泵浦固体激光成像探测系统的研究始于20世纪80年代中期,90年代后期得到迅猛发展。1986-2006年,美国空军研究实验室(AFRL)先后研制了用于子弹药制导、低成本自主攻击系统(LOCAAS)、小型灵